Сопротивление (кН) резанию грунта
(кН)(4)
где 
— удельное сопротивление грунта резанию ножом, кН/м2: SC проекция площади поперечного сечения стружки грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения автогрейдера, м2; при угле захвата 
=90° и <90° и угле зарезания
= 0 (отвал горизонтален) соответственно (м2)
Sc = Lohp=3,7*0,05=0,2 (м2)
;(5)
Lo — в м; h0 глубина резания, м.
Сопротивление (кН) трению ножа о грунт.
(кН)(6)
де 
— вертикальная составляющая суммарного усилия, действующего на нож, зависящая от типа автогрейдера, положения ножа внутри базы, угла захвата и определяемая из общей схемы сил, действующих на автогрейдер, кН. Для ориентировочных предварительных расчетов при колесных схемах 1
23, 112, 133 для легких автогрейдеров 
=2,5 . 40,0 кН, средних 
=40 . 60 кН, тяжелых =60 . 80 кН;fc— коэффициент трения стали о грунт, который подбирается по таблице 1.
Таблица 1. Коэффициент трения грунта о поверхность ножа (полированная сталь)
|
Состояние грунта |
Глина |
Песчаник |
Песчано-глинистый |
Глинистый перегной |
|
Влажный |
0,43-0,48 |
0,79-0,82 |
0,63-0,78 |
0,45-0,52 |
|
Сухой |
0,33-0,41 |
0,38-0,55 |
0,36-0,5 |
0,350,43 |
Сопротивление (кН) перемещению призмы волочения:
(кН), (7)
где 
—вес призмы волочения, кН;
Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала
(кН) (8)
и вверх по нему
кН) (9)
где 
— сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; — сила трения грунта при движении вдоль отвала.
Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)
(кН)
Сопротивление перемещению автогрейдера (кН)
,(кН)
где 
—суммарный коэффициент сопротивления качению колес;