— суммарная нормальная реакция на все колеса, кН; 
— масса автогрейдера, кг; g=9,81 м/с2; 
— угол наклона поверхности движения к горизонту, град.
При <10° 
при >10° 
Сопротивление F8(кН) определяют как силу инерции при разгоне
(кН)(10)
где 
— масса автогрейдера и грунта в призме волочения, кг; vp— рабочая скорость движения, м/с; tP - время разгона, с; 
=3 . 5 с. '
Сила сцепления автогрейдера (кН)
(кН)
где 
— характеристика развески колес по осям автогрейдера; е=1 при схеме 3
33, 133, 22
2 и =0,7 .0,75 при схеме 112 и 123; Gа — полный конструктивный вес, кН.
Номинальная сила тяги по сцеплению (кН), соответствующая 20% коэффициента буксования, при котором тяговая мощность близка к максимальной,
(кН)
Условия возможности рабочего движения по сцеплению 
При движении с установившейся рабочей скоростью (F8=0)возможную максимальную площадь сечения вырезаемой стружки Sc (м2) определяют из уравнения
5,3-0,01=28*0,1
где левая часть уравнения представляет собой свободное тяговое усилие, которое реализуется непосредственно для копания. При разработке автогрейдером выемки площадью поперечного сечения SK(м2) необходимое число проходов
где 
— коэффициент, учитывающий неравномерность сечения стружки при отдельных проходах; 
= 1,30 . 1,35; Sc — по уравнению (5).
При транспортном режиме общее тяговое сопротивление (кН)
(кН)
где F9— сопротивление воздуха, кН; F8 — по формуле (10), кН.
Сопротивление воздуха (кН)
(кН)
где k0— коэффициент обтекаемости; k0 =0,6 .0,7 Н-с2/м4; 
— лобовая площадь, м2; 
; vT — установившаяся транспортная скорость, км/ч.
Мощность двигателя. На первой рабочей скорости при режиме максимальной тяговой мощности с учетом коэффициента буксования 6 = 20% двигатель должен работать на режиме максимальной мощности (кВт)