При рабочем режиме общее тяговое сопротивление (кН)
,(3)
где 
— сопротивления соответственно резанию грунта, трению ножа о грунт, перемещению призмы волочения по грунту, перемещению грунта вдоль отвала, перемещению грунта вверх по отвалу, перемещению автогрейдера на колесах, преодолению уклона пути и разгона автогрейдера до установившейся рабочей скорости, кН; 
;
— соответственно суммарные сопротивления копанию и перемещению, кН. Сопротивление (кН) резанию грунта
,(4)
где 
— удельное сопротивление грунта резанию ножом, кН/м2: SC проекция площади поперечного сечения стружки грунта на плоскость, перпендикулярную к направлению движения автогрейдера, м2; при угле захвата 
=90° и <90° и угле зарезания
= 0 (отвал горизонтален) соответственно (м2)
Sc = Lohpи 
;(5)
Lo — в м; h0 глубина резания, м.
При резании половиной длины отвала
где все линейные размеры — в м.
Сопротивление (кН) трению ножа о грунт.
,(6)
где 
— вертикальная составляющая суммарного усилия, действующего на нож, зависящая от типа автогрейдера, положения ножа внутри базы, угла захвата и определяемая из общей схемы сил, действующих на автогрейдер, кН. Для ориентировочных предварительных расчетов при колесных схемах 1
23, 112, 133 для легких автогрейдеров 
=2,5 . 40,0 кН, средних 
=40 . 60 кН, тяжелых =60 . 80 кН;fc— коэффициент трения стали о грунт.
Сопротивление (кН) перемещению призмы волочения
, (7)
где 
—вес призмы волочения, кН; 
—удельный вес грунта, кН/м3; 
— коэффициент разрыхления грунта; 
— угол трения грунта о грунт.
Сопротивление (кН) перемещению грунта вдоль отвала
(8)
и вверх по нему
,(9)
где 
— сила перемещения призмы волочения, нормальная в плане к отвалу, кН; — сила трения грунта при движении вдоль отвала.
Общее сопротивление копанию грунта автогрейдером (кН)