Основная причина пробок – это несоответствие ширины улиц количеству автомобилей. В крупных городах в час пик любое препятствие (авария, ремонт дороги, неправильно припаркованные машины) приводит к пробке. Значительную часть проблем водители создают себе сами. Даже в сплошном потоке машин обязательно найдется желающий проехать быстрее всех. Он будет перестраиваться из полосы в полосу, выискивать «окно», подрезать соседей по потоку, объезжать пробку по тротуару или полосе встречного движения, а затем вклиниваться в поток. Довольно часто это заканчивается столкновением, и тянучка превращается в глухую пробку. Даже если обошлось без аварии, такой водитель встраивается в поток перед узким местом и задерживает едущих сзади еще на некоторое время. Но оказавшись в ряду, из которого вырваться невозможно, он искренне возмущается.
Основы техники управления автомобилем
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Суточная производительность ПМС
Определим суточную производительность ПМС по формуле:
Q – плановое задание ПМС;
Т – число рабочих дней;
Таблица № 3. Календарный график ремонтного сезона.
период ремонтных работ
общее количество дней
количество выходных и праздничных дней
количество рабочих дней
апрель
май
июнь
июль
август
сентябрь
октябрь
30
31
30
31
31
30
31
8
10
10
8
10
8
8
22
21
20
23
21
22
23
Итого
214 ...
Анализ продолжительности обслуживания судна
Qф = 1,05*11260 = 11823т;
Рф = 1,1*20,94 =23,03 т/ч;
nф = 1,15*4 = 4,6;
Uф=0,9*1 = 0,9.
Сф = 1,05*52,09 =54,69 грн
ТТф =
11823
=124,01 ч.
23,03*4,6*0,9
ТТп =
11260
=134,43 ч.
20,94*4*1
Таблица №11. Анализ результатов ПОС.
Показатели
Обозначе-ния
Значения
Отклонения (Δ)
план
факт
Загрузка судна, т
Q
11260
11823
-563
Производительность ТЛ, т/ч
P ...