Считая, что автогрейдер находится в равновесии под действием системы сил и реакций, показанной на рисунке 2.4.3.1, а, можно найти силы и реакции из шести уравнений равновесия относительно пространственной системы координат xyz. Начало координат в точке О
Совместным решением этих уравнений определяют реакции Rx, Ry, Rz, R1, R2, F’1 и F1 Возможность реализации тягового усилия Рк проверяют по условию сцепления.
Порядок выполнения работы
Исходные данные
|
Параметры |
индекс машины |
|
ГС-10.01 | |
|
Класс |
100 |
|
Двигатель: | |
|
модель |
Д-243 |
|
мощность, кВт |
58,7 |
|
Тип трансмиссии |
механическа |
|
Скорость движения вперед/назад, км/ч |
2 .35/ |
|
4,2 .9,4 | |
|
Колесная формула |
1x2x2 |
|
База, мм |
4200 |
|
Колея колес передних/задних, мм |
1800/1770 |
|
Дорожный просвет, мм |
300 |
|
Радиус поворота, мм |
4750 |
|
Тип рамы |
ШСР* |
|
Угол складывания шарнирно-сочлененной рамы, град |
н/д |
|
Смещение колес переднего моста, мм |
н/д |
|
Угол наклона передних колес, град |
20 |
|
Рабочее оборудование: | |
|
грейдерный отвал: | |
|
размеры (длина х высота), мм |
2730 х 470 |
|
максимальное заглубление, мм |
100 |
|
угол резания регулируемый, град |
30 .70 |
|
угол поворота в плане, град |
± 45 |
|
боковой вынос, мм |
600/400 |
|
угол обрабатываемого откоса, град |
— |
|
бульдозерный отвал: | |
|
размеры (длина х высота), мм |
2440 х 625 |
|
максимальное заглубление, мм |
50 |
|
кирковщик (рыхлитель): | |
|
число зубьев |
- |
|
ширина киркования, мм |
- |
|
наибольшая глубина рыхления, мм |
- |
|
Габаритные размеры, мм |
7140х2400х3220 |
|
Масса эксплуатационная, кг |
7500 |
|
Изготовитель |
ОАО "Брянский арсенал" |