Все о транспорте
 

Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля

Материалы » Моделирование рабочих процессов погрузочно-транспортных модулей с учетом случайного характера внешних воздействий » Алгоритм и программа имитационной модели функционирования погрузочно-транспортного модуля

Страница 6

Для погрузочных машин с нагребающими лапами в качестве номинального объёма vл принимается средний объём черпаний, вычисленный по математическим моделям, представленным в работе [102]. Порядок вычисления принят следующий:

напорное усилие механизма подачи;

глубина внедрения наклонной плиты;

объём материала в активной зоне;

номинальный объём черпания двумя лапами vл.

Остальные процедуры расчёта в принципиальном плане сохраняются, изменяются лишь расчётные модели.

Моделирование потока длительностей циклов черпания и доставки объёмов захвата к средствам призабойного транспорта. Должно выполняться в соответствии с алгоритмами, обоснованными в пп. 4.1 и 4.2. В подпрограмме длительности цикла черпания для ковшовых ШПМ должны быть созданы следующие блоки:

продолжительность цикла «чистой» погрузки Tчj в составе: продолжительность собственно цикла черпания Tч1j; продолжительность транспортирования зачерпнутого груза к месту передачи на средства ПЗТ – Tч2j;

продолжительность несовмещаемых с чистой погрузкой подготовительно-заключительных, вспомогательных операций Tвс и операций по обеспечению функционирования ПЗТ – Tтр.

Среди перечисленных трёх составляющих продолжительности цикла случайной будем признавать только Tч2j, так как её значения определяются случайным изменением расстояния транспортирования, которое, в свою очередь, зависит от объёма черпания Vкj и «отодвиганием» передней части штабеля от места разгрузки ковша. Таким образом, алгоритм расчёта TцS может быть представлен следующей логической схемой (рис. 5.7).

Процедуры, перечисленные в операторах 4, 5 и 6…14, обоснованы в пп. 4.1 и 4.2. Расчёт случайной составляющей цикла черпания Tч2j требует специального рассмотрения.

Случайная составляющая цикла черпания. Как показано раннее (п. 4.2), случайная составляющая цикла черпания Tч2j является следствием изменения длины штабеля в процессе погрузки Lj после каждого цикла черпания j. При этом для различных вариантов ППТМ возможны два случая реализации Tч2j:

1) погрузка ведётся на проходческий передвижной перегружатель при постоянном расстоянии от начала штабеля до места разгрузки ковша l0; в этом случае Tч2j складываются из двух составляющих:

Tч2j = (l0/ср + Lj /ср),

где ср – средняя скорость движения машины от места загрузки ковша до места его разгрузки; в этом варианте нужно отыскать случайную последовательность Lj (j, Vкj);

Рис. 5.7 Алгоритм расчёта продолжительности выгрузки штабеля

(начало; окончание см. на с. 127)

Рис. 5.7. Окончание (начало см. на с. 126)

2) погрузка ведётся в мини-состав, состоящий из zв вагонеток zв = 1, 2, …, k, …; тогда расстояние движения погрузочной машины складывается из трёх составляющих Tч2j = l0/ср + Lzk /ср + Lj /ср, где Lzk – расстояние от исходного начального положения машины до k-й вагонетки; в этом варианте нужно отыскивать случайную последовательность Lj (j, Vкj, k).

Страницы: 1 2 3 4 5 6 7 8 9

 
 

Определение числа и порядка укладки укороченных рельсов
В связи с тем, что в пределах кривых радиус внутренней рельсовой нити несколько меньше радиуса наружной рельсовой нити, то длина внутренней нити меньше наружной рельсовой нити. Для компенсации этой разницы и обеспечения укладки рельсовой нитей с положением стыков по одной нормали к продольной оси пути по внутренней нити кривой укладывают укороченные рельсы. В виду невозможности обеспечить точное расположение "по наугольнику" стыков ...

Определение плановых расходов порта по грузоперевалке
Решение данной задачи заключается в расчете удельной себестоимости грузовых работ по технологическим схемам и вариантам грузоперевалки с последующим определением расходов порта по обслуживанию судна. Расчет удельной себестоимости грузовых работ начинается с определения ее величины для каждой технологической схемы прямого и складского вариантов грузоперевалки по формуле: Sdh=(S1+S2+S3+S4+S5)dh , d=1,2; h=1,2 (7) Sd1=2,2+0,14+0,234+11,18+37,82 ...

Токарная операция .Точение посадочного гнезда под шестерню
Деталь—коленчатый вал ГАЗ-53А Д=60,d=58,L=46. Материал— чугун ВЧ 40-0 , Твердость-- НВ241…285 Масса—до 15 кг, Оборудование – токарно-винторезный станок IK62, Режущий инструмент—резец проходной с пластинкой Т15К6, Установка деталей --в центрах, Условия обработки—без охлаждения. 1. Установить деталь 2. Точить 1 ( Д1 ) Ш 58 → Ш 56,0 3. Снять деталь Расчет припусков на обработку h = Д - d / 2 (68) где Д - Диаметр после обработки, ...