Страница 6
Разработанные математические модели позволяют оценить параметры машины и её привода с позиций их взаимного соответствия, а также установить рациональные значения параметров, обеспечивающих наибольшую глубину внедрения ковша.
В частности, для условий данного примера, рассматривающего серийную машину МПК-1000Т, отношение максимального напорного усилия к силе тяжести машины составляет 0,58, что близко к коэффициенту сцепления гусениц с почвой при неподвижном состоянии машины. При этом скорость выдвижения – 0,41 м/с – мала, что приводит к удлинению цикла черпания.
Более детально моделирование процессов погрузки с целью оценки рабочих качеств ковшовых ШПМ рассматриваемого типа выполнено в главе 4.
Определение пути разгона автомобиля
Путь разгона определяется в тех же интервалах изменения скорости:
DS = Vср×Dt, (41)
где Vср – средняя скорость движения в интервале;
Vср = (Vн + Vк)/2 (42)
Vср11 = (12,96 + 25,91)/2 = 19,44 км/час
Vср12 = (25,91 + 38,87)/2 = 32,39 км/час
Vср13 = (38,87 + 51,82)/2 = 45,35 км/час
Vср14 = (51,82 + 64,78)/2 = 58,3 км/час
Vср15 = (64,78 + 68,02)/2 = 66,4 км/час
Vср16 = (68,02 + 74,82)/2 = 71,42 км/час
Vср21 = (15,36 + 30,72)/2 = 23,0 ...
Математические модели процесса зачерпывания
Для обеспечения нормальных условий работы привода подъёма ковша необходимо и достаточно, чтобы максимальный момент, развиваемый приводом на оси поворота ковша Мп.max, превышал максимальный момент сопротивления зачерпыванию Мз.max, то есть:
Мп.max > Мз.max . (3.22)
Таким образом, для расчёта предельной глубины внедрения ковша по фактору максимальных силовых возможностей механизма черпания, необходимо иметь две математические модели: максима ...
История создания
и развития РДАУП «Автобусный парк № 2»
До 1935 года в городе Мозыре автотранспортных предприятий не было. В 1935 году была создана первая организация «Автодор», в 1939 году переименованная в спецавтобазу «Союзтранс», которая функционировала до 1941 года.
После освобождения города Мозыря от немецко-фашистских захватчиков 27 января 1944 года была создана автотранспортная колонна (АТК).
В связи с увеличением грузовых и пассажирских перевозок 20 апреля 1955 года Мозырская АТК была раз ...
