Страница 6
Разработанные математические модели позволяют оценить параметры машины и её привода с позиций их взаимного соответствия, а также установить рациональные значения параметров, обеспечивающих наибольшую глубину внедрения ковша.
В частности, для условий данного примера, рассматривающего серийную машину МПК-1000Т, отношение максимального напорного усилия к силе тяжести машины составляет 0,58, что близко к коэффициенту сцепления гусениц с почвой при неподвижном состоянии машины. При этом скорость выдвижения – 0,41 м/с – мала, что приводит к удлинению цикла черпания.
Более детально моделирование процессов погрузки с целью оценки рабочих качеств ковшовых ШПМ рассматриваемого типа выполнено в главе 4.
Подготовка исходных данных для определения скоростных
и тягово-динамических характеристик
Для шины 1220х400–533 из источника [1] находят, что наружный диаметр колеса D=1200±10 мм, свободный радиус мм, статический радиус мм.
На дороге с твердым покрытием можно считать м.
Кинематический радиус качения колеса находят по формуле (13):
м. (13)
Далее принимают следующие значения коэффициентов и параметров:
– коэффициент коррекции ;
– коэффициент, учитывающий влияние скорости движения, kf=6∙10-6;
– коэффициент обтекаемости k ...
Размещение груза
Р = Dдв ΄
- Рзап
P = 22600 - 865,6 = 21734.4 (т);
Таблица 1.7 Таблица вместимости грузовых танков
№ п/п
Наименование танка
Шпан-гоут
Вмести-мость (м3)
Масса груза, (т)
Плечо
Момент
Х
(м)
Z
(м)
Mx
(т.м)
Mz
(т.м)
1.
№1
Центр
88-105
1702,1
0,0
55,63
6,57
0,0
0,0
2.
ЛБ
88-105
552,8
100,0
55,1
6,44
5510,0
644,0
3.
ПБ
88-105
...
Определение мощности привода гидронасоса
Мощность привода определяем по мощности на рабочем органе
(23)
С учётом потерь мощности гидросистемы, по ГОСТ 19523-81, выбран асинхронный электродвигатель 4А80В2:
Мощность- кВт
Синхронная частота вращения- об/мин. (25 об/с)
Технические характеристики двигателя сведены в таблицу 2.
Таблица 2 – Технические характеристики электродвигателя 4А80В2
Тип
4А80В2
2,2
4,6
2790
0 ...
