Страница 6
Разработанные математические модели позволяют оценить параметры машины и её привода с позиций их взаимного соответствия, а также установить рациональные значения параметров, обеспечивающих наибольшую глубину внедрения ковша.
В частности, для условий данного примера, рассматривающего серийную машину МПК-1000Т, отношение максимального напорного усилия к силе тяжести машины составляет 0,58, что близко к коэффициенту сцепления гусениц с почвой при неподвижном состоянии машины. При этом скорость выдвижения – 0,41 м/с – мала, что приводит к удлинению цикла черпания.
Более детально моделирование процессов погрузки с целью оценки рабочих качеств ковшовых ШПМ рассматриваемого типа выполнено в главе 4.
Расчет силового баланса автомобиля
Силовой баланс автомобиля выражается зависимостью:
РТ = РД + РВ + РИ (16)
где Рт – сила тяги на ведущих колесах;
Рд – сила сопротивления дороги;
Рв – сила сопротивления воздуха;
Ри – сила инерции.
Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля на каждой передаче определяется как:
РТm = (Me×ik.m×i0×ipk×η)/r, (17)
где m – порядковый номер передачи;
Me – крутящий момент на валу двигателя при соответствующих оборот ...
Эффективные показатели
Среднее эффективное давление цикла
ре = рi × hмех = 1,187 × 106 × 0,86 = 1,02 × 106 Па,
гдерi = 1,187 МПа - среднее индикаторное давление действительного цикла; hмех = 0,86 – механический к.п.д.
Эффективный к.п.д.
hе = hi × hмех = 0,44 × 0,86 = 0,38,
гдеhi = 0.44 - индикаторный к.п.д.; hмех = 0,86 – механический к.п.д.
Удельный эффективный расход топлива
гдеQн = 42530 кДж/кг – низшая теплотворная спо ...
Выход
на землю через надкрыльные люки
Правильное использование надкрыльных люков значительно сокращает время выхода пассажиров. Пассажиры должны выходить через эти люки по способу «сначала — нога, затем — голова». Больших объяснений этот способ не требует. Обычно пассажиры повторяют действия впереди выходящих. Иногда отдельные пассажиры применяют свои приемы, например для более удобного выхода через окно предварительно становятся на сиденье. Если такой вариант ускоряет выход, остал ...
