Динамический расчет кривошипно-шатунного механизма
Определение величины руководящего уклона и расчетной весовой нормы поезда
Руководящий уклон принимается по продольному профилю заданного переустраиваемого участка. Он принимается равным наибольшему преобладающему уклону участка. Отдельные короткие элементы существующего продольного профиля, имеющего более крутые уклоны, при этом не учитываются.
Весовой нормой поездов является технически и экономически обоснованный для данной линии или направления движения наибольший вес поезда, при котором обеспечивается наиболее ра ...
Расчет крестовины карданного вала
Определение напряжения смятия шипов крестовины:
где r = 47,2 мм – расстояние между серединами игольчатых роликов,
- угол установки карданного вала,
= 30 - для легковых автомобилей.
Следовательно, нормальная сила
Рис.3 Крестовина карданного вала напряжение смятия:
Определение напряжения изгиба шипов крестовины:
Определение касательного напряжения:
где dш – диаметр шипа, dш = 14,7 мм.
Следовательно, касательное напряжение: ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...