Определение экономически наиболее выгодного диаметра трубопровода
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Состав рулевого устройства, типы рулевых органов, рулевые приводы
Рулевые устройства- комплекс оборудования и механизмов, предназначенных для обеспечения управляемости судна, т.е. удержание судна на курсе и изменение направления движения судна по желанию судоводителя.
РУ состоят из: рулевого органа, рулевого привода, рулевой машины.
РО- устройство обеспечивающее возникновение рулевого момента поворачивающего судна.
РП- устройство передающее усилие от РМ к РО.
РМ- механизм обеспечивающий создание усилия не ...
Размещение груза
Р = Dдв ΄
- Рзап
P = 22600 - 865,6 = 21734.4 (т);
Таблица 1.7 Таблица вместимости грузовых танков
№ п/п
Наименование танка
Шпан-гоут
Вмести-мость (м3)
Масса груза, (т)
Плечо
Момент
Х
(м)
Z
(м)
Mx
(т.м)
Mz
(т.м)
1.
№1
Центр
88-105
1702,1
0,0
55,63
6,57
0,0
0,0
2.
ЛБ
88-105
552,8
100,0
55,1
6,44
5510,0
644,0
3.
ПБ
88-105
...