Страница 7
Сумма всех значений таблицы 4.15 составляет 39480 руб.
8. Расчет величины годового ущерба от ДТП в Московской области в 2008 году производится по формуле:
Сущ = 12988 · [36165,6 + 0,3 · 0,35 · 39480] = 523559 тыс. руб.
Годовой ущерб от ДТП в Московской области - 523559 тыс.руб.
Определение предельного угла подъема автомобиля с прицепом
Предельный угол подъема, преодолеваемый по сцеплению ведущих колес автопоездом, состоящим из полноприводного тягача и прицепа равен:
(37)
Угол подъёма заданного автомобиля с прицепом, масса которого равна 50% массы автомобиля равен:
αмах=20,3°. ...
Расчет мощностного баланса
Мощностной баланс автомобиля в общем виде можно представить как:
NТ = Ne×η = NК + NП + NВ + NИ, (20)
где NТ – мощность, подводимая к ведущим колесам автомобиля, кВт;
Ne – мощность на коленчатом валу двигателя, кВт;
NК – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления качению, кВт;
NП – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления подъема, кВт;
NВ – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха, кВт; ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...