Анализ деятельности МУП «Челябинский автобусный транспорт» филиал №2 показал полную зависимость от решения учредителя предприятия – администрации Челябинского городского округа, а также других органов местного самоуправления, которые принимают те или иные решения в транспортной отрасли. У предприятия отсутствует как организационная, так и финансовая самостоятельность.
Первые автомобильные дороги
Так как автомобильного транспорта не было в ТНР, то автомобильных дорог тоже не было.
В 1910 г. было начато строительство Усинского тракта. Однако гужевая дорога строилась крайне медленно. После установления народной власти появилась возможность выделить больше сил и средств на прокладку трассы. В 1925 году по тракту из Минусинска в Кызыл – столицу Тувинской Народной Республики прошел первый легковой автомобиль Додж.
В первые десятилетия Усин ...
Расчет тормоза
Тормоз выбирается по необходимому тормозному моменту:
,Нм
где - рабочий (статический) момент на быстроходном валу редуктора, создаваемый массой неподвижно висящего груза, Н∙м;
=2,0 коэффициент запаса торможения, зависящий от режима работы
,
тормозной подъемный устройство
где Gн – грузоподъемная сила крана, Н;
– диаметр барабана, м;
iр – передаточное число редуктора;
- общий к.п.д. механизма подъема;
m – кратность полиспаста. ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...