- расчёт значений координат центра тяжести, размещенного запаса масла производится по формулам:
хg масл = х масл = Мх масл / Рмасл =
2468.7/38,3 = -64.46
64.5 (м);
zg масл = z масл = Мz масл / Рмасл = 185.8/38,3 = 4.85
4.9 (м);
- расчёт значений координат центра тяжести, размещенного запаса масла производится по формулам:
хg масл = х масл = Мх масл / Рмасл =
2468.7/38,3 = -64.46
64.5 (м);
zg масл = z масл = Мz масл / Рмасл = 185.8/38,3 = 4.85
4.9 (м);
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Участники процесса доставки
Для выбранной ТТС необходимо перечислить всех участников доставки груза, в том числе количество привлекаемых экспедиторов. На схеме, показанной на рис. 3., указываются все используемые виды транспорта, места пересечения границ, места перехода права собственности и обязанностей по организации доставки в соответствии с базисным условием поставки (EXW).
Рис. 3. Схема движения груза на условии EXW Роскилле, Дания
Движение груза
Оп ...
Определение массы прицепа
Вес прицепа , который может буксировать автомобиль со скоростью vi = 50 км/ч на заданной дороге, приближенно определяется по формуле [3].
, (36)
где – динамический фактор с некоторым запасом, компенсирующим неучтенное возрастание сопротивления движению автопоезда.
Задаваясь скоростью по графику динамической характеристики, определяем соответствующее значение динамического фактора .
V=50 км/ч.=13,8 м/с.
По графику динамической характерист ...