Рисунок 5 – График ускорений автомобиля Volkswagen Polo Sedan
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Эксплуатационная производительность подъёмно-транспортного механизма
Время одного цикла при комбинированном перемещении груза, секунд
4h l*3,6 l*36
Тц=tз + tо + —— + ——— + ———,
V V1 V2
Где: tз ; tо- время на захват и освобождение груза, секунд (от 5 до 10);
h- высота подъёма (опускания) груза на вилках, в метрах;
V- средняя скорость вил при подъёме (опускании) грузов, м/с;
l- длина перемещения груза, в метрах;
V1- скорость погрузчика с грузом, км/ч;
V2- скорость погрузчика без груза, км/ч;
4*4,5 18*3,6 ...
Определение напряжения кручения
Напряжение кручения вала:
где
Мкр = Мдв. max Ч i1Чзкп = 116Ч3,67Ч0,99 = 421
Нм – крутящий момент на выходном валу коробки передач на низшей передаче,
- момент сопротивления при кручении.
Следовательно,
Условие по напряжению кручения карданного вала выполняется. ...