В КШМ действуют силы нормальные, касательные и радиальные.
N-нормальная сила в абсолютном представлении:
Т-касательная сила в абсолютном представлении:
К-радиальная сила в абсолютном представлении:
Крутящий момент от действия одного цилиндра двигателя в абсолютном представлении, определяется выражением:
Значение давления p в этих формулах берется из суммарной диаграммы сил и давлений.
Рисунок 6. Схема сил, действующих на КШМ.
Порядок работы цилиндров двигателя: левый блок 1 4 2 3
правый блок 1 2 3 4
Суммарный момент на шатунных шейках определяется суммированием крутящего момента на предыдущей коренной шейке и половины крутящего момента на этой шатунной шейке.
Мк ср = 1141,6 Нм
Рисунок 7. Выходной крутящий момент двигателя.
Проверка на соответствие заданной эффективной мощности Nе двигателя по осредненному крутящему моменту Мк ср:
Расхождение с заданной мощностью составляет менее 7%.