В КШМ действуют силы нормальные, касательные и радиальные.
N-нормальная сила в абсолютном представлении:
Т-касательная сила в абсолютном представлении:
К-радиальная сила в абсолютном представлении:
Крутящий момент от действия одного цилиндра двигателя в абсолютном представлении, определяется выражением:
Значение давления p в этих формулах берется из суммарной диаграммы сил и давлений.
Рисунок 6. Схема сил, действующих на КШМ.
Порядок работы цилиндров двигателя: левый блок 1 4 2 3
правый блок 1 2 3 4
Суммарный момент на шатунных шейках определяется суммированием крутящего момента на предыдущей коренной шейке и половины крутящего момента на этой шатунной шейке.
Мк ср = 1141,6 Нм
Рисунок 7. Выходной крутящий момент двигателя.
Проверка на соответствие заданной эффективной мощности Nе двигателя по осредненному крутящему моменту Мк ср:
Расхождение с заданной мощностью составляет менее 7%.
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Маркировка контейнеров
1. На каждом контейнере должны быть нанесены:
· наименование министерства, объединения, товарный знак предприятия-изготовителя;
· типоразмер контейнера;
· заводской номер;
· месяц и год изготовления;
· клеймо отк и обозначение настоящего стандарта;
2. В правом верхнем углу левой боковой стороны контейнера должна быть прикреплена табличка по гост 12971-67, содержащая:
· на левой створке двери в левом верхнем углу: страна-изготовитель, эмб ...
Суточная производительность автомобиля
Технико-эксплуатационные показатели
1) Коэффициент выпуска:
Дк - Драб
£в = £т - ———– ,
Др
Где: £т -
коэффициент технической готовности [И.Д.];
Драб -
дни работы [366];
Дк
– календарные дни за период [366];
366 - 366
£в = 0,886 - ———– = 0,886
366
2) Среднее время в наряде, часов:Тн = 9,7
3) Грузоподъёмность автомобиля, тонн: q
= 2,5
4) Коэффициент использования грузоподъёмности:γ = 0,8
5) Средняя те ...
