Знак автопоезда, установленный в соответствии с требованиями подпункта «а» пункта 30.3 Правил дорожного движения, должен быть постоянно включён во время движения, а в тёмное время суток или в условиях недостаточной видимости - и во время вынужденной остановки, остановки либо стоянки на дороге.
Включение освещения опознавательного знака «Автопоезд» применяется для предупреждения других водителей и пешеходов о движении по дороге транспортного средства, длина которого больше обычного одиночного автомобиля, что требует повышенного внимания во время обгона, встречного разъезда или при намерении пешехода перейти дорогу сразу после проезда транспортного средства. При остановках и стоянках вне пределов проезжей части дороги знак автопоезда не включается.