Таблица1.8 Расчет координат центра тяжести судна после загрузки
|
№ п/п |
Наименование танка |
Масса запаса, груза(т) |
Плечо |
Момент |
|
X (м) |
Z (м) |
Mx (т.м) |
Mz (т.м) |
|
1 |
топливо |
766,5 |
 54,7
|
6,1 |
-41948,6 |
4702,1 |
| |
смазочное масло |
38,3 |
60,4 |
11,0 |
-2468.7 |
185.8 |
| |
пресная вода |
59,0 |
76,5 |
4,0 |
-4513,5 |
236,0 |
| |
продовольствие |
1,8 |
82,2 |
10,9 |
-147,9 |
19,7 |
|
2 |
Груз |
21734,4 |
9,2 |
6,5 |
200384,6 |
141043,7 |
|
3 |
Балласт |
0,0 | | | | |
|
4 |
Судно после загрузки åР |
22600 | |
å |
151305.9 |
146187.3 |
|
5 |
Судно порожнем |
7100 |
-16,5 |
10,85 |
-117150 |
77035 |
|
6 |
Экипаж |
5,1 |
-64,72 |
11,85 |
-330,1 |
60,4 |
| |
åР |
29705.1 | | |
33825.8 |
223282.7 |
Севастопольский морской торговый порт
Адрес
Севастопольский морской торговый порт.
Пл. Нахимова, 5, г. Севастополь, Крым,
99011, Украина.
Тел.: +380 (692) 54-29-79, факс: 54-40-59.
В 1875 г. с пуском в эксплуатацию железной дороги Севастополь официально объявлен экспортным коммерческим портом. А в 1884 году часть западного берега Южной бухты была предоставлена для устройства коммерческого порта (Царская пристань).
Статус Севастополя как военно-морской базы Черноморского флота ...
Определение ускорений, времени и пути разгона автомобиля
Определение ускорений
Для определения ускорений автомобиля используются расчетные данные динамической характеристики D и V.
Ускорение автомобиля j, м/с2, определяется из выражения:
jm = (Dm-) ×g/δврm, (32)
где – коэффициент суммарного дорожного сопротивления при i = 0
= 0,012(1+V2/20000); (33)
11 = 0,012(1+12,962/20000) = 0,0121
12 = 0,012(1+25,912/20000) = 0,0124
13 = 0,012(1+38,872/20000) = 0,0129
14 = 0,012(1+51,822/200 ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
