судно запас рейс остойчивость
Расчеты координат центров тяжести для груза производятся по формулам:
Xg = X груз = Мx груз /Р груз. = 200384.6/ 21734,4 = 9.22 
9.2(м);
Zg = Z груз. = Мz груз /Р груз = 141043.7/ 21734,4 = 6,496,5 (м);
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Технологический расчет
мастерской
Расчет количества рабочих
Списочный состав рабочих по отдельным видам работ рассчитывается по формуле:
годовой объем работ по видам.
действительный годовой фонд рабочего.
коэффициент, учитывающий невыход на работу по уважительной причине. Для дальнейших расчетов принимаем 0,95.
Определение номинального годового фонда рабочего времени проводится по формуле:
Определяем списочный и явочный состав рабочих:
Распределение работ п ...
Общехозяйственные расходы
Транспортный налог Нт установлен в размере 1% от фонда заработной платы работников.
Налог на землю.
где Пз = 47,13 руб./м2 – норматив платы за землю.
Общая сумма налогов, сборов и платежей, относимых на себестоимость.
Нс = Нпд + Нт + Пл + Нз
Сумма общехозяйственных расходов.
∑Сох = Нс
Определение выручки.
В = 1,35∑С
где 1,35 – коэффициент, учитывающий уровень плановой рентабельности Rпл = 35%;
∑С – затраты на уча ...