судно запас рейс остойчивость
Расчеты координат центров тяжести для груза производятся по формулам:
Xg = X груз = Мx груз /Р груз. = 200384.6/ 21734,4 = 9.22 
9.2(м);
Zg = Z груз. = Мz груз /Р груз = 141043.7/ 21734,4 = 6,496,5 (м);
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Силы и моменты, действующие на шатунные и коренные шейки коленчатого вала
двигателя
В КШМ действуют силы нормальные, касательные и радиальные.
N-нормальная сила в абсолютном представлении:
Т-касательная сила в абсолютном представлении:
К-радиальная сила в абсолютном представлении:
Крутящий момент от действия одного цилиндра двигателя в абсолютном представлении, определяется выражением:
Значение давления p в этих формулах берется из суммарной диаграммы сил и давлений.
Рисунок 6. Схема сил, действующих на КШМ.
П ...
Классификация трубопроводов
...