Если разделить обе части равенства (10) на силу тяжести 
, то получим уравнение силового баланса в безразмерной форме:
. (18)
Величину ускорения j можно найти из решения уравнения (18):
, (19)
где: 
– коэффициент учета вращающихся масс автомобиля:
(20)
где: δВР1 – коэффициент учета вращающихся масс трансмиссии автомобиля приведенные к маховику двигателя;
δВР2 – коэффициент учета вращающихся масс приведенных к колесам;
с учетом, что
имеем:
Расчеты производятся по формуле (19) для каждой передачи и приводятся в таблице П. 3. Далее строится зависимость 
(рис. 5).
Рис. 5. Зависимость ускорения от скорости движения автомобиля КАМАЗ 43105:
1–5-зависимость j=f(v) на соответствующих передачах.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Размещение запасов топлива
№ п/п
Наименование топливного танка
Шпангоут
Вмести-мость
(м3)
Тоннаж танка
(т)
Масса груза , запаса, (т)
Плечо
Момент
X
(м)
Z
(м)
Mx
(т.м)
Mz
(т.м)
Бункер-танк
ЛБ
46-55
206,0
191,5
187,7
-48,11
5,24
-9030,2
983,5
Бункер-танк
ПБ
46-55
206,0
191,5
187,7
-48,11
5,24
-9030,2
983,5
Танк двойного дна
ЛБ
43-47
65,3
61,4 ...
Расчет диафрагменной пружины
Расчетная схема для определения параметров диафрагменной пружины представлена на рис. 1. Диафрагменная пружина представляет собой пружину Бельвия, модифицированную для использования в автомобильных сцеплениях. Давление пружины создается ее участком между опорными кольцами, установленными на заклепках, закрепленных на кожухе сцепления, и наружным краем пружины, упирающимся в нажимной диск сцепления. Лепестки одновременно являются рычагами выключ ...
