Если разделить обе части равенства (10) на силу тяжести 
, то получим уравнение силового баланса в безразмерной форме:
. (18)
Величину ускорения j можно найти из решения уравнения (18):
, (19)
где: 
– коэффициент учета вращающихся масс автомобиля:
(20)
где: δВР1 – коэффициент учета вращающихся масс трансмиссии автомобиля приведенные к маховику двигателя;
δВР2 – коэффициент учета вращающихся масс приведенных к колесам;
с учетом, что
имеем:
Расчеты производятся по формуле (19) для каждой передачи и приводятся в таблице П. 3. Далее строится зависимость 
(рис. 5).
Рис. 5. Зависимость ускорения от скорости движения автомобиля КАМАЗ 43105:
1–5-зависимость j=f(v) на соответствующих передачах.
Подбор технологического оборудования
Таблица 10 – Перечень технологического оборудования
Наименование №
Модель
Количество
Размеры в плане, мм
Общая площадь, м2
1.Ларь для отходов
1
1000×700
0,7
2.Умывальник
1
500×300
0,15
3.Секционный стеллаж для хранения оборудования
05.12.33-5051G
2
1400×540
1,5
4.Ларь для обтирочных материалов
1
1000×700
0,7
5.Прибор для очистки и прове ...
Подготовка исходных данных для определения скоростных
и тягово-динамических характеристик
Для шины 1220х400–533 из источника [1] находят, что наружный диаметр колеса D=1200±10 мм, свободный радиус мм, статический радиус мм.
На дороге с твердым покрытием можно считать м.
Кинематический радиус качения колеса находят по формуле (13):
м. (13)
Далее принимают следующие значения коэффициентов и параметров:
– коэффициент коррекции ;
– коэффициент, учитывающий влияние скорости движения, kf=6∙10-6;
– коэффициент обтекаемости k ...
Исследование взаимодействия
Выбрав удобное место для наблюдений, в течение 30 минут фиксируем наблюдаемые маневры. Каждому маневру присваивается индекс опасности: б
(бесконфликтный), к(конфликтный), о
(опасный). При этом опасные маневры подразделяются на 3 категории: легкая (л), средняя (с), тяжелая(т).
Маневром называется существенное изменение скорости и (или) направления движения ТС, например торможение, остановка, трогание, разгон, поворот, разворот, объезд, смена п ...
