Если разделить обе части равенства (10) на силу тяжести
, то получим уравнение силового баланса в безразмерной форме:
. (18)
Величину ускорения j можно найти из решения уравнения (18):
, (19)
где:
– коэффициент учета вращающихся масс автомобиля:
(20)
где: δВР1 – коэффициент учета вращающихся масс трансмиссии автомобиля приведенные к маховику двигателя;
δВР2 – коэффициент учета вращающихся масс приведенных к колесам;
с учетом, что
имеем:
Расчеты производятся по формуле (19) для каждой передачи и приводятся в таблице П. 3. Далее строится зависимость
(рис. 5).
Рис. 5. Зависимость ускорения от скорости движения автомобиля КАМАЗ 43105:
1–5-зависимость j=f(v) на соответствующих передачах.
Исследование факта превышения
скорости ТС в момент ДТП
В расследовании ДТП важно не просто восстановить обстоятельства наезда, столкновения. Очевидно, что по представленной информации эксперт прежде создает математическую модель ДТП, построенную на фактических обстоятельствах дорожного происшествия. Но чтобы завершить исследование, он должен, пользуясь этой моделью, воспроизвести ситуацию, как она могла складываться и развиваться при своевременном выполнении водителем ТС определенных требований Пра ...
Расчёт основных параметров и компоновка шасси
Применяем трёхопорную схему шасси с носовой опорой.
Вынос главных колес шасси, составляет:
Определяем базу шасси:
;
;
определяем вынос
d=B-e=(0,94 .0,9)B=20,385
вычисляем колея шасси:
;
;
Условие выполняется. Для подбора колёс шасси вычисляем нагрузку на колёса:
- главные опоры:
;
где: n – число опор.
Z – число колёс на одной опоре.
;
=0,2. =0,2.6,5=1,3м
-носовая опора:
;
где - коэффициент динамичности.
; ...
Расчет силового баланса автомобиля
Силовой баланс автомобиля выражается зависимостью:
РТ = РД + РВ + РИ (16)
где Рт – сила тяги на ведущих колесах;
Рд – сила сопротивления дороги;
Рв – сила сопротивления воздуха;
Ри – сила инерции.
Тяговая сила на ведущих колесах автомобиля на каждой передаче определяется как:
РТm = (Me×ik.m×i0×ipk×η)/r, (17)
где m – порядковый номер передачи;
Me – крутящий момент на валу двигателя при соответствующих оборот ...