Уравнения силового и мощностного балансов

Все параметры тягово-скоростных свойств можно определить с помощью уравнения силового баланса

, (10)

где – тяговая сила при установившейся скорости движения автомобиля, Н;

fа∑Rzi – сила сопротивления качению, Н;

Gаsinα ≈ Gаi – сила сопротивления подъему, Н;

– сила сопротивления дороги, Н;

– сила лобового сопротивления воздуха при отсутствии ветра, Н;

– сила сопротивления разгону, Н;

– динамический радиус колеса, М;

Разность называется свободной силой тяги.

Удельное значение свободной силы тяги, равное отношению , называется динамическим фактором по тяге:

. (11)

При умножении всех членов уравнения (10) на выражение получается уравнение мощностного баланса автомобиля:

, (12)

где – мощности сопротивления подъему, качению, воздуху, разгону, дороге, кВт;

– тяговая мощность, подводимая к ведущим колесам, кВт.

С помощью уравнений силового и мощностного балансов можно находить все оценочные параметры тягово-скоростных свойств. Уравнения (10) и (12) являются дифференциальными уравнениями первого порядка с коэффициентами, нелинейно зависящими от скорости v и ее первой производной j. Так как отсутствуют точные выражения Ne = f(n), то и решение этих уравнений в общем виде затруднительно.

Для выхода из этого положения были разработаны аналитические и графические методы решения уравнений силового и мощностного балансов.