Все параметры тягово-скоростных свойств можно определить с помощью уравнения силового баланса
, (10)
где 
– тяговая сила при установившейся скорости движения автомобиля, Н;
fа∑Rzi – сила сопротивления качению, Н;
Gаsinα ≈ Gаi – сила сопротивления подъему, Н;
– сила сопротивления дороги, Н;
– сила лобового сопротивления воздуха при отсутствии ветра, Н;
– сила сопротивления разгону, Н;
– динамический радиус колеса, М;
Разность 
называется свободной силой тяги.
Удельное значение свободной силы тяги, равное отношению 
, называется динамическим фактором по тяге:
. (11)
При умножении всех членов уравнения (10) на выражение 
получается уравнение мощностного баланса автомобиля:
, (12)
где 
– мощности сопротивления подъему, качению, воздуху, разгону, дороге, кВт;
– тяговая мощность, подводимая к ведущим колесам, кВт.
С помощью уравнений силового и мощностного балансов можно находить все оценочные параметры тягово-скоростных свойств. Уравнения (10) и (12) являются дифференциальными уравнениями первого порядка с коэффициентами, нелинейно зависящими от скорости v и ее первой производной j. Так как отсутствуют точные выражения Ne = f(n), то и решение этих уравнений в общем виде затруднительно.
Для выхода из этого положения были разработаны аналитические и графические методы решения уравнений силового и мощностного балансов.