Наряду с высокопроизводительными средствами механизации на складах могут применяться простейшие механизмы и приспособления (малой механизации).
Наряду с высокопроизводительными средствами механизации на складах могут применяться простейшие механизмы и приспособления (малой механизации).
Анализ состояния разработки математических моделей, описывающих
функционирование проходческих погрузочно-транспортных модулей
Создание общей методологии выбора рациональных вариантов горнопроходческого оборудования целесообразно начать с погрузочно-транс-портной подсистемы. По трудоёмкости эта подсистема занимает 25–35 % трудозатрат проходческого цикла. Именно ППТМ в значительной мере определяет стохастические неопределённости в проходческой системе:
взаимодействие погрузочных и транспортных машин со штабелем горной массы, имеющих гранулометрический состав как случай ...
Передаточное число главной передачи
Передаточное число главной передачи i0 определяется исходя из обеспечения заданной скорости движения автомобиля:
i0 = (0.377×nmax×r)/( ik× ipk×Vmax), (8)
где r – радиус качения колеса, м;
nmax – максимальные обороты коленчатого вала двигателя, об/мин;
ik - передаточное число коробки передач на прямой передаче;
ipk – передаточное число раздаточной коробки на повышенной передаче;
Vmax – максимальная скорость автомоби ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...