Страница 2
;
;
; (6.22)
;
; (6.23)
h1=
; (6.24) h1=
; (6.25)
; (6.26)
м;
;
; (6.27)
;
; (6.28)
;
; (6.29)
;
; (6.30)
.
Определяется невязка:
; (6.31)
.
Распределяем положительную невязку на меньшие площади w3 и w4.
w3=0,31+0,14=0,45;
w4=0,33+0,13=0,46.
Подсчет нормалей производится в таблице 6.2.
Т а б л и ц а 6.2 – Подсчет нормалей
|
Пикетаж |
Исходное
междупутье |
Формула расчета |
Нормаль |
|
ПК |
+ |
Лево |
Право |
|
18 | |
0 |
+10,632∙Dq1= 0,04 | |
0,04 |
|
20 |
0 |
+30,632∙Dq1= 0,30 | |
0,30 |
|
40 |
0,91 |
-23,892∙q3= 0,19 | |
0,72 |
|
60 |
0,91 |
-3,892∙q3= 0,01 | |
0,90 |
|
80 |
0,91 |
-16,1122∙q3= 0,09 | |
0,82 |
| |
19 | |
0 |
+27,082∙Dq2= 0,23 | |
0,23 |
|
20 |
0 |
+7,082∙Dq2= 0,02 | |
0,02 |
|
40 |
0 |
0 | |
0 |
Профильная схема и совмещенная угловая диаграмма представлена на рисунке 6,3.
Рисунок 6.3 – Профильная схема и совмещенная угловая диаграмма
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Выбор режима работы депо и расчет фондов рабочих подразделений,
оборудования, работников
Вагоноремонтный участок является основным участком депо и служит для процесса сборки, производится восстановление поврежденных поверхностей, промывки и смазки собираемых частей вагона.
Для постановки и транспортировки громоздких деталей ВСУ оборудуют мостовыми кранами, специальными тележками-подъемниками, а передвижение вагонов на поточных линиях обеспечивается конвейерами с автоматическим управлением.
При вагоносборочном участке организуются ...
Охрана труда
При ремонте, обслуживании и эксплуатации автотранспортных средств (АТС) работники организаций могут быть подвержены воздействию различных физических и химических опасных и вредных производственных факторов.
Основные физические опасные и вредные производственные факторы: движущиеся машины и механизмы, подвижные части производственного оборудования; повышение или понижение температуры воздуха рабочей зоны; повышенный уровень шума на рабочем мест ...