Страница 2
;
;
; (6.22)
;
; (6.23)
h1=
; (6.24) h1=
; (6.25)
; (6.26)
м;
;
; (6.27)
;
; (6.28)
;
; (6.29)
;
; (6.30)
.
Определяется невязка:
; (6.31)
.
Распределяем положительную невязку на меньшие площади w3 и w4.
w3=0,31+0,14=0,45;
w4=0,33+0,13=0,46.
Подсчет нормалей производится в таблице 6.2.
Т а б л и ц а 6.2 – Подсчет нормалей
|
Пикетаж |
Исходное
междупутье |
Формула расчета |
Нормаль |
|
ПК |
+ |
Лево |
Право |
|
18 | |
0 |
+10,632∙Dq1= 0,04 | |
0,04 |
|
20 |
0 |
+30,632∙Dq1= 0,30 | |
0,30 |
|
40 |
0,91 |
-23,892∙q3= 0,19 | |
0,72 |
|
60 |
0,91 |
-3,892∙q3= 0,01 | |
0,90 |
|
80 |
0,91 |
-16,1122∙q3= 0,09 | |
0,82 |
| |
19 | |
0 |
+27,082∙Dq2= 0,23 | |
0,23 |
|
20 |
0 |
+7,082∙Dq2= 0,02 | |
0,02 |
|
40 |
0 |
0 | |
0 |
Профильная схема и совмещенная угловая диаграмма представлена на рисунке 6,3.
Рисунок 6.3 – Профильная схема и совмещенная угловая диаграмма
Подбор технологического оборудования
Подбор технологического оборудования, организационной и технологической оснастки для объекта проектирования осуществляется с учетом рекомендаций типовых проектов рабочих мест в АТП, Руководства по диагностике технического состояния подвижного состава и табеля гаражно-технологического оборудования.
К технологическому оборудованию
относят стационарные, передвижные и переносные стенды, станки, всевозможные приборы и приспособления, занимающие са ...
Дефектация клапана
Характерными неисправностями клапанов являются износ и раковины на рабочей фаске клапана, износ и деформация стержней клапанов, износ торца клапана. При дефектации клапанов проверяют прямолинейность стержня и биение рабочей фаски головки относительно стержня. Если биение больше допустимого, клапан правят. При износе стержня клапана его отправляют на восстановление. Изношенный торец стержня клапана шлифуют «как чисто» на заточном станке.
Износ ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...