Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
Строим график зависимости
от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся
и определяем
Так как отличие
, рассчитанного в пункте 2.1, от
, рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
:






Строим график зависимости
от
в той же системе координат
Развитие скоростного движения за рубежом
Наиболее удачные технологические разработки последних лет обеспечили человечество новыми средствами коммуникаций, снимающими географические и культурные границы. Однако непосредственное общение людей друг с другом не только не теряет, но и приобретает особое значение с социальной и экономической точек зрения. Железнодорожные сообщения как междугородные, так и внутригородские становятся особо актуальными.
Начало XXI в. связано с новыми перспект ...
Обзор методов и процедур, используемых в практике имитационного
моделирования процессов горного производства
Из множества методов моделирования для системного анализа эффективности сложных технических систем в последние годы получило широкое распространение имитационное моделирование, позволяющее наиболее полно учесть все существенные факторы [15]. Для построения имитационной модели необходимо воспроизвести структуру системы, последовательность событий во времени, адекватную реальным процессам, и свойства процессов, прежде всего, стохастические, соотв ...
Перечень потребных машин и механизмов и инструмента
Машины и механизмы
Путеукладочный кран УK-25/9-I8 - 2
Моторная платформа - 3
Четырехосная платформа, оборудованная электролебедкой - 1
Четырехосные платформы, оборудованные транспортерами - 30
Четырехосная платформа - 3
Электробалластер ЭЛБ-Р - 1
Бульдозер среднего тапа - 1
Балластоочистительная машина БМС (компл.) - 1
Уборочная машина УМ - 1
Состав для засорителей - 1
Щебнеочистительная машина ЩОМ-1200 - 1
Щебнеочистительная машина ...