Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже 
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся 
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем 
Строим график зависимости от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся 
и определяем 
Так как отличие , рассчитанного в пункте 2.1, от , рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем :
Строим график зависимости от в той же системе координат
Роль и место МУП «Челябинский автобусный транспорт»
в обеспечении населения г. Челябинска услугами общественного транспорта
На сегодняшний день транспортное обслуживание города Челябинска обеспечивают:
МУП «Челябинский городской электрический транспорт» осуществляет обслуживание маршрутов электротранспорта. В структуру предприятия входят: два трамвайных депо, три троллейбусных депо, служба пути, автохозяйство, энергохозяйство и другие службы, обеспечивающие перевозочный процесс.
МУП «Челябинский автобусный транспорт» осуществляет деятельность по перевозке пассажир ...
Общие требования к конструкциям элементов несущего
винта
Общие требования, предъявляемые к конструкции элементов НВ, противоречивы и проектирование несущей системы вертолета является сложной задачей нахождения компромисса между ними. Требования можно подразделить на следующие группы.
Аэродинамические требования. Взаимное расположение частей НВ, его формы и параметры должны обеспечивать высокие летно-технические характеристики. Конструкция лопастей должна обеспечивать заданные характеристики аэродина ...
Оценка потребной тяговооруженности и уточнение характеристик
силовой установки
Определяем потребную тяговооруженность в начале крейсерского режима полёта:
;
где км;
;
...
