Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже
).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
Строим график зависимости
от
Определение параметров рулевой трапеции
Координаты точки пересечения осей рычагов
k1 = 0,7…1,0.
Начальный угол
Длина поперечной рулевой тяни
k2 = 0,12…0,16.
Определение зависимости между углами поворота внутреннего и наружного колес, соединенных проектируемой рулевой трапецией
где m – длина рычага
Повороты колес
Задаемся
и определяем
Так как отличие
, рассчитанного в пункте 2.1, от
, рассчитанного выше, не составляет 3º, значит рулевая трапеция рассчитана верно.
Задаемся
от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
:






Строим график зависимости
от
в той же системе координат
Пресс для выправления корпуса автосцепки
Для правки корпусов применяется гидравлический пресс. Пресс состоит из рамы 1 (чертеж И9.47.1.039.03 ГЧ), на которой закреплены гидравлические цилиндры: вертикальный 2 усилием 500 кН и горизонтальный усилием 250кН. На штоках указанных цилиндров шарнирно закреплены нажимные элементы 3 и 8, имеющие очертания, соответствующие конструкции корпуса автосцепки в зоне выправляемых мест. Подача рабочей жидкости в цилиндры 2 и 7 осуществляется насосом 9 ...
Расчёт относительных масс основных частей самолёта
Определяем относительную массу крыла:
;
=0,08652
где =1- коэффициент, учитывающий разгрузку крыла силовой установкой.
=1- коэффициент, учитывающий затяжеление крыла эксплуатационно-технологическими разъёмами.
Z - степень механизированности крыла.
- относительная площадь прикорневых наплывов.
;
Определяем относительную массу оперения:
;
=0,00868
где - коэффициент демпфирования.
- коэффициент, учитывающий схему ГО.
;
;
Определяе ...
Проходческая система как объект имитационного моделирования
Объектом исследования в настоящей работе является буровзрывная проходческая система (БВПС). По определению [1], БВПС представляет собой совокупность горной выработки, характеризуемой условиями её проведения, проекта выполнения буровзрывных работ, взаимосвязанных машин и механизмов и устройств, необходимых для перемещения забоя во времени и пространстве с использованием буровзрывных работ. БВПС – типично сложная система, проектирование которой н ...