В соответствии с заданием проектируемый автомобиль ничем не отличается от прототипа, поэтому перекомпоновку автомобиля не производим.
Нагрузка на задний мост, Н
Грузоподъемность машины, учитывая сохранение осевых нагрузок груженого прототипа, Н
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Бердянский морской торговый порт
Адрес
Ул. М. Горького, 13/7, г. Бердянск,
Запорожская область, 71112, Украина.
Тел.: + 380 (6153) 32210, 62517, 62791, факс: + 380 (6153) 36593
Порт расположен на побережье Азовского моря.
Свое начало берет от морской пристани для торговых судов, заложенной в 1827 г.
Бердянский морской торговый порт является единственным морским транспортным узлом Запорожской области.
Сегодня через Бердянский порт идут в основном грузы на экспорт. Наибол ...
Определение допустимой длины пролета на второстепенных путях станции
Подвеска боковых путей путей станции:
полукомпенсированная ПБСМ-70+МФ-85
Для вычисления допустимой длины пролета на прямых участках пути воспользуемся формулой:
;
К - номинальное натяжение контактного провода МФ-85 равное 850 даН;
Рк- статическая составляющая ветровой нагрузки на контактный провод:
Сх - аэродинамический коэффициент, равный 1,25;
d = H =10,8 мм – высота контактного провода;
qр - расчетный скоростной напор ветра:
qн ...