Страница 1
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Момент инерции якоря 0.05 кг*м2
Расчитаем недостающие параметры двигателя, необходимые в дальнейших расчётах. Номинальная скорость привода:
Максимальная скорость привода:
Номинальный момент:
Машинная постоянная:
Скорость идеального холостого хода:
Сопротивление обмотки якоря:
Индуктивность обмотки якоря:
Жесткость механической характеристики:
Электромагнитная постоянная времени:
Механическая постоянная времени:
Принимаем ток возбуждения равным: 
Для двигателя данной мощности постоянная времени обмотки возбуждения:
Сопротивление обмотки возбуждения:
Индуктивность обмотки возбуждения:
Рассчитаем параметры упругой двухмассовой системы.
Согласно заданию на курсовой проект 
Частота упругих колебаний 
Коэффициент соотношения масс
,
тогда 
,
тогда жесткость двухмассовой системы
Постоянная времени двухмассовой системы
По заданию электропривод имеет нагрузку в видя вязкого трения первого рода с
ТП в цепи якоря. Проверим цепь якоря на необходимость применения сглаживающего реактора.
Условие сглаживания тока:
,
Транспортно-экспедиционные операции на всем пути следования от ГО до ГП
В данном разделе курсовой работы разрабатывается порядок, по которому совмещаются документооборот и транспортно-экспедиционные операции на всем пути следования груза от ГО в Роскилле до ГП в Великом Новгороде.
1 – прием экспедитором заявки на доставка груза и отправка коммерческого предложения;
2 – запрос инструкций по ТЭ обслуживанию груза;
3 – инструкции по работе с грузом;
4 – заявка на выполнение а/м перевозки;
5 – подача заявки на рас ...
Сравнительный анализ характеристик двух судов заданных типов
Комбинированное судно нефтегрузовоз «Капитан Зимин»
L=132.6м
B=16.9м
H=5.5м
T=3.52м
Dв=4891т
D=6460т
Wk=5635м3
Wн=5920м3
N=736кВт
V=298,32мили/сут
Ходкость судна L/B=7.85
Остойчивость судна B/H=3.07
Конструкция судна лучше у того судна, у которого значение отношения полного водоизмещения к водоизмещению порожнем меньше: D/Do=1.8
Коэффициент утилизации по дедвейту n=Dв/D=0,76
Коэффициент использования главных измерений
Wk/L*B*H=0 ...
Планирование мероприятий по повышению безопасности движения при
проектировании и реконструкции дорог
При планировании мероприятий по повышению безопасности движения при реконструкции дорог следует учитывать следующие основные факторы: основные цели реконструкции, протяженность существующей дороги, ее технические параметры и транспортно-эксплуатационные качества, меняющиеся по длине дороги, количество и распределение по длине дороги опасных участков, требования к техническим параметрам дороги после ее реконструкции, сроки реконструкции, обеспеч ...
