Страница 2
В настоящее время и в обозримом будущем только они смогут обеспечить непрерывную доставку нефти и газа в центральные районы страны. Поэтому необходимо постоянное совершенствование методов проектирования, строительства и эксплуатации трубопроводов с целью повышения их надёжности и эффективности, снижения энергозатрат на перекачку, затрат материальных и трудовых ресурсов на сооружение, сокращения времени строительства, увеличение срока службы без капитального ремонта (на данный момент срок эксплуатации трубопроводного транспорта составляет приблизительно 20 лет), уменьшения или полного устранения вредного воздействия на природу, её растительный и животный мир.
Определение размеров и площади агрегатного участка
Разработанный агрегатный участок состоит из следующих отделений:
– подготовительной очистки агрегатов;
– дефектовки;
– ремонта компрессоров;
– ремонта вспомогательного оборудования;
– ремонта карданных валов;
– ремонта тормозного оборудования;
– ремонта заднего моста;
– ремонта переднего моста.
Согласно листу графической части, линейные размеры агрегатного участка составляют:
a =24 м;
b =12 м,
где а – длина агрегатного участка;
b – ...
Определение динамического радиуса ведущих колес
Динамический радиус rк ведущих колес колесного трактора при обычных шинах определяем по следующей формуле:
rк = 0,0254[0,5d + (0,8 .0,85) B] м, (9)
где d и B - соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в дюймах.
Принимаем динамический радиус ведущих колес rк =0,6 м по протатипу. ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
