- существующая кривая сбита;
- переходные кривые имелись, но в процессе эксплуатации сильно сбиты.
Построив углограмму, определяем по формулам (2.5) и (2.6) значения Хск и Yск:
Хск = 50,765 / 0,278820=189,573 (м);
Yск = 0,278820 / 2 =0,139410 (рад).
Определяем положение точки середины кривой (СК) на угловой диаграмме.
Определение критической частоты вращения
,
Определение максимальной частоты вращения карданного вала:
,
где = 1,1…1,2
,
Приведенный момент инерции:
Масса карданного вала
Тогда критическая угловая скорость для карданного вала:
Проверка по условию:
В данном случае условие выполняется, т.к. ...
История создания системы стабилизации движения ESP
Система ESP была создана в 1995 году, но громко заявить о себе ей удалось только через два года, когда дебютировал первый компактный Mercedes-Benz А-класса. При его проектировании были допущены серьезные ошибки, которые привели к тому, что новая модель имела склонность к опрокидыванию даже не на очень высокой скорости при выполнении маневров типа «переставка» («лосиный» тест, объезд препятствия).
В Европе, давно помешанной (в хорошем смысле) н ...
Расчёт координат центра тяжести судна
Таблица1.8 Расчет координат центра тяжести судна после загрузки
№ п/п
Наименование танка
Масса запаса, груза(т)
Плечо
Момент
X (м)
Z (м)
Mx (т.м)
Mz (т.м)
1
топливо
766,5
54,7
6,1
-41948,6
4702,1
смазочное масло
38,3
60,4
11,0
-2468.7
185.8
пресная вода
59,0
76,5
4,0
-4513,5
236,0
продовольствие
1,8
82,2
10,9
-147,9
19,7
2 ...