- существующая кривая сбита;
- переходные кривые имелись, но в процессе эксплуатации сильно сбиты.
Построив углограмму, определяем по формулам (2.5) и (2.6) значения Хск и Yск:
Хск = 50,765 / 0,278820=189,573 (м);
Yск = 0,278820 / 2 =0,139410 (рад).
Определяем положение точки середины кривой (СК) на угловой диаграмме.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Расчёт элемента на прочность
Ст 45 (сталь 45) – материал из которого изготовлен съёмник
F – сила
l – площадь траверса
dср – средняя диаметр резьбы
k-коэффициент трубной резьбы
[τср] – допустимое тау среза
n – коэффициент запаса прочности
τср – расчётное тау среза
F=10000 Н
l=24 мм2
dср=18,8 мм
[τср]=150 МПа
Статическая прочность на срез резьбы обеспечена. ...
Вакуумный усилитель
1 – фланец крепления наконечника;
2 – корпус усилителя;
3 – шток;
4 – крышка;
5 – поршень;
6 – болт крепления усилителя;
7 – дистанционное кольцо;
8 – опорная чашка пружины клапана;
9 – клапан;
10 – опорная чашка клапана;
11 – опорная чашка возвратной пружины;
12 – защитный колпачок;
13 – обойма защитного колпачка;
14 – толкатель;
15 – воздушный фильтр;
16 – возвратная пружина клапана;
17 – пружина клапана;
18 – уплотнитель к ...