При нажатии на тормозную педаль в тормозном цилиндре давление жидкости составляет 80 – 90(кг/см²). Это давление передаётся в тормозной цилиндр колеса. Принимаем давление в тормозном цилиндре колеса равным 8,5МПа.
Расчёт силы давления поршня на колодки
πД²ц
F = ‾‾‾‾‾‾‾‾ * р
4
F = S * P,
П16² 6
F = ‾‾‾‾‾‾‾ * 8,5 * 10 = 1708 (Н)
4
где Дц – диаметр тормозного цилиндра
р – давление в системе
Расчёт тормозного момента.
µhc
Мт = 2 Frб ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
(c - µa) (c + µa)
где rб – радиус барабана
µ - коэффициент трения фрикционной пары барабан-колодка, µ = 0,35
а h c – размеры показанные на схеме.
0,35 * 154 * 10‾³ *73 * 10‾³
Мт = 2 *544 * 9 * 10‾³ ‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾‾
(73 * 10‾³ - 0,35 * 77 * 10‾³)(73 * 10‾³ + 0,35 * 77 * 10‾³)
= 263(н *м)
1.
Расчёт тормозного момента на переднем колесе, дисковый тормоз (рис. 2)
Тормозной момент дискового тормоза определяется по формуле
Mт = zµF0Rc
где z – число пар трения, z = 1
d²ц
F0 = 0 усилия F0 =Р0 ‾‾‾‾‾‾‾‾ (Н)
4
Rc - средний радиус трения
Р0 - давление жидкости в системе
dц –диаметр тормозного цилиндра
3,14 * (45 * 10‾³ )²
6
Mт = 1 * 0,35 * 8,5 * 10 4 * 90 * 10‾³ = 468 (Н*м)
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Организация и технология ТО и ТР автомобилей на предприятии
На предприятии “Универсалавтотранс” применяется планово-предупредительная система ТО, изложенная в действующем « Положения о ТО и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта» [1]. При такой системе выполняются ежедневное обслуживание (ЕО), первое техническое обслуживание (ТО-1), второе техническое обслуживание (ТО-2), сезонное обслуживание (СО) и текущий ремонт (ТР). Все виды ТО производятся принудительно через определенные интервалы в ...
Назначение и состав швартовного устройства
Швартовное устройство предназначено для обеспечения подтягивания судна к береговым и плавучим причальным сооружениям и надежного крепления судна к ним
Возможны следующие виды швартовки судна: лагом (бортом) к причалу (пирсу, дебаркадеру); кормой к причалу; к специальному причалу железнодорожных и автомобильных паромов; постановки на бочку.
Для обеспечения выполнения швартовных операций на судах всех назначений предусматривают швартовное устро ...
