Динамический радиус rк ведущих колес колесного трактора при обычных шинах определяем по следующей формуле:
rк = 0,0254
[0,5d + (0,8 .0,85) B] 
м, (9)
где d и B - соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в дюймах.
Принимаем динамический радиус ведущих колес rк =0,6 м по протатипу.
Размещение запасов топлива
№ п/п
Наименование топливного танка
Шпангоут
Вмести-мость
(м3)
Тоннаж танка
(т)
Масса груза , запаса, (т)
Плечо
Момент
X
(м)
Z
(м)
Mx
(т.м)
Mz
(т.м)
Бункер-танк
ЛБ
46-55
206,0
191,5
187,7
-48,11
5,24
-9030,2
983,5
Бункер-танк
ПБ
46-55
206,0
191,5
187,7
-48,11
5,24
-9030,2
983,5
Танк двойного дна
ЛБ
43-47
65,3
61,4 ...
Размещение запасов пресной воды
Таблица 1.5 Таблица вместимости танков пресной воды
№
п/п
Наименование
танка
Шпангоут
Вмести-мость
(м3)
Тоннаж
танка
(т)
Масса
(т)
Плечо
Момент
X
(т)
Z
(т)
Mx
(тм)
Мz
(тм)
1.
Танк пресной воды
ЦТР
0 - 8
92.0
90.2
20
-85.00
9.27
-1700
185,4
2.
Танк пресной воды
ЦТР
8 - 12
65.6
64.3
-80.55
8.66
3.
Танк пресной воды
ЛБ ...
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...