Динамический радиус rк ведущих колес колесного трактора при обычных шинах определяем по следующей формуле:
rк = 0,0254
[0,5d + (0,8 .0,85) B] 
м, (9)
где d и B - соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в дюймах.
Принимаем динамический радиус ведущих колес rк =0,6 м по протатипу.
Математические модели поцикловой продолжительности единичных черпаний
В соответствии с вышеобоснованной структурой модели продолжительности единичных черпаний Тцj должны быть рассмотрены варианты погрузочно-транспортных модулей, представленные в таблице 4.1. Для каждого из вариантов ППТМ необходимо выполнить процедуры, состав которых обоснован в п. 4.1.
Ниже для примера рассматривается подробно вариант ППТМ в составе погрузочной машины на колёсно-рельсовом ходу с шарнирной поворотной рукоятью и одиночных вагонет ...
Исследование взаимодействия
Выбрав удобное место для наблюдений, в течение 30 минут фиксируем наблюдаемые маневры. Каждому маневру присваивается индекс опасности: б
(бесконфликтный), к(конфликтный), о
(опасный). При этом опасные маневры подразделяются на 3 категории: легкая (л), средняя (с), тяжелая(т).
Маневром называется существенное изменение скорости и (или) направления движения ТС, например торможение, остановка, трогание, разгон, поворот, разворот, объезд, смена п ...
Определение коэффициентов
загрузки контейнеров
Определим коэффициент использования объема для двадцатифутового контейнера по формуле 8.
, (8)
где - коэффициент использования объема;
- объем груза, м3;
- объем контейнера, м3.
Объем всего груза найдем по формуле 9.
, (9)
где - объем груза, м3;
- объем одной упаковки, м3;
- количество упаковок в одном контейнере.
м3,
Определим коэффициент использования объема для сорокафутового контейнера по формуле 9.
м3,
.
Рассчитаем ...