Динамический радиус rк ведущих колес колесного трактора при обычных шинах определяем по следующей формуле:
rк = 0,0254
[0,5d + (0,8 .0,85) B] 
м, (9)
где d и B - соответственно диаметр посадочного обода и ширина профиля колеса в дюймах.
Принимаем динамический радиус ведущих колес rк =0,6 м по протатипу.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Технико-экономические показатели агрегатного участка
Фонд оплаты труда
Основой для расчета заработной платы является тарифная ставка первого разряда. Значение часовой тарифной ставки рассчитывается по формуле:
,
где Т1 – месячная тарифная ставка первого разряда, р; Т1 = 133400 р.;
tм – среднее количество рабочих часов в месяц:
,
р.
р
Часовая расчетная тарифная ставка i-o разряда, р
,
где ki – тарифный коэффициент i-го разряда (таблица 5);
kт – коэффициент повышения тарифных ставок ра ...
Группы танкеров
В мировом танкерном флоте выделяется несколько групп. Первая группа – танкеры водоизмещением до 50 тыс. т. Это танкеры, перевозящие нефтепродукты и неагрессивные химические грузы. Суда дедвейтом до 10 тыс. т заняты перевозкой малых партий нефти и химпродуктов в прибрежном морском плавании на коротких линиях. Танкеры дедвейтом 10–50 тыс. т перевозят нефтепродукты крупным потребителям. Танкеры дедвейтом 20 тыс. т предназначены для арктического пл ...