Остойчивость судна должна удовлетворять следующим основным требованиям:
критерий погоды К ≥ 1,0; рассчитанный К = 7,27
максимальное плечо диаграммы статической остойчивости ℓ≥ 0,2м; фактическое ℓ = 0,82м
угол крена, соответствующий максимальному плечу θmax ≥ 30°; фактически θmax= 30,0°;
угол заката диаграммы статической остойчивости θзак ≥ 60°; фактически θзак = 70.0°;
исправленная начальная метацентрическая высота h = 0,15м.
Сопоставив результаты вычислений, а также значения снятые с ДДО и ДСО с требованиями Регистра к остойчивости судна можно сделать вывод, что судно загружено правильно и полученные значения соответствуют требованиям Регистра.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Определение напряжения кручения
Напряжение кручения вала:
где
Мкр = Мдв. max Ч i1Чзкп = 116Ч3,67Ч0,99 = 421
Нм – крутящий момент на выходном валу коробки передач на низшей передаче,
- момент сопротивления при кручении.
Следовательно,
Условие по напряжению кручения карданного вала выполняется. ...
Расчет производственной программы
Исходные данные для проектирования
Исходные данные
Условные обозначения
Данные, принятые к расчету
Единицы измерения
1. Марка автомобиля
ЗИЛ 5301ПО
2. Списочное число а/м
АС
370
шт.
3. Среднесуточный пробег автомобиля
1СС
90
км.
4. Число дней работы в году АТП
ДРГП
305
дн.
5. Число дней работы аккумуляторного цеха
ДОТД
305
дн.
6 ...
