Остойчивость судна должна удовлетворять следующим основным требованиям:
критерий погоды К ≥ 1,0; рассчитанный К = 7,27
максимальное плечо диаграммы статической остойчивости ℓ≥ 0,2м; фактическое ℓ = 0,82м
угол крена, соответствующий максимальному плечу θmax ≥ 30°; фактически θmax= 30,0°;
угол заката диаграммы статической остойчивости θзак ≥ 60°; фактически θзак = 70.0°;
исправленная начальная метацентрическая высота h = 0,15м.
Сопоставив результаты вычислений, а также значения снятые с ДДО и ДСО с требованиями Регистра к остойчивости судна можно сделать вывод, что судно загружено правильно и полученные значения соответствуют требованиям Регистра.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Размещение груза
Р = Dдв ΄
- Рзап
P = 22600 - 865,6 = 21734.4 (т);
Таблица 1.7 Таблица вместимости грузовых танков
№ п/п
Наименование танка
Шпан-гоут
Вмести-мость (м3)
Масса груза, (т)
Плечо
Момент
Х
(м)
Z
(м)
Mx
(т.м)
Mz
(т.м)
1.
№1
Центр
88-105
1702,1
0,0
55,63
6,57
0,0
0,0
2.
ЛБ
88-105
552,8
100,0
55,1
6,44
5510,0
644,0
3.
ПБ
88-105
...
Определение площади парусности и координаты центра парусности
Площадь парусности надводной части судна по действующую ватерлинию определяется по эскизу общего расположения как сумма проекций всех сплошных надводных поверхностей элементов судна, надстроек и рубок, мачт, дымовых труб, вентиляторов, шлюпок и палубных грузов, а также тентов, которые накидываются при штормовой погоде.
Площадь не сплошных поверхностей элементов судна - лееров, рангоута, такелажа и т.п. приближенно учитывается увеличением вычис ...
