Вес прицепа 
, который может буксировать автомобиль со скоростью vi = 50 км/ч на заданной дороге, приближенно определяется по формуле [3].
, (36)
где 
– динамический фактор с некоторым запасом, компенсирующим неучтенное возрастание сопротивления движению автопоезда.
Задаваясь скоростью 
по графику динамической характеристики, определяем соответствующее значение динамического фактора 
.
V=50 км/ч.=13,8 м/с.
По графику динамической характеристики автомобиля определим D:
D=0,063–0,025=0,038
Вводим запас динамического фактора, равный 0,01, который рассматривается как резерв тяги на случай возможных колебаний сопротивления движению автомобиля, вызываемых появлением участков дороги с большим коэффициентом сопротивления, по сравнению с заданными его значениями по типу основной части дороги. С учетом запаса величина динамического фактора D' = D – 0,01.
D'=0.038–0.01=0.028
Тогда максимально возможный общий вес прицепа Gп при движении автопоезда с равномерной скоростью V определяемый по формуле (36) равен:
Н.
После нахождения веса прицепа определяют его массу:
кг.
Определение скорости перемещения поршня гидравлического амортизатора
автомобиля вверх
Согласно условию трением между поршнем и корпусом амортизатора пренебречь.
Отверстия в поршне рассматривать как внешние цилиндрические насадки.
Из формулы расхода жидкости, скорость перемещения поршня Vп определяется как:
Qотв
Vn = ‾‾‾‾‾‾
Sn
где Qотв – расход гидравлики через отверстия в поршне
Sn – диаметр поршня;
Qотв = µ * Sотв
где - перепад давления 6
Ратм - атмосферное давление, Ратм = 0,1 * 1 ...
Объем работы локомотивов в грузовом движении
Работа, выполненная локомотивами грузового движения, измеряется тонно-километрами, локомотиво-километрами, локомотиво-часами (сутками).
Грузооборот брутто включает тонно-километры нетто эксплуатационные и тонно-километры тары :
= + .
Общий пробег локомотивов состоит из линейного и условного :
= + .
Линейный пробег отражает полное расстояние, пройденное за отчетный период локомотивами при выполнении поездной работы:
= + + ,
где – проб ...
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
