Индикатор угловой скорости поворота судна (гиротахометр) фирмы "C.Plath" (Германия) обеспечивает быстрое определение значения угловой скорости поворота, быстрое маневрирование крупных судов в открытом море и в стесненных условиях плавания. Прибор измеряет угловую скорость судна в азимуте, обладает высокой чувствительностью, имеет встроенный тестовый контроль, а также выход для авторулевого “Navipilot III” и т.д.
Конфигурация прибора показана на рисунке. Основной прибор 3 – это гиросистема, к которой могут быть присоединены до трех индикаторов 2 через соединительную коробку 1.
Основные технические характеристики гиротахометра
диапазон измеряемой угловой скорости……… 0-30; 0-90; 0-300 °/мин;
чувствительность ≤0,01 °/с;
разрешающая способность ≤0,01 °/с;
напряжение питания .24 В постоянного тока (+25%, -17%);
температура:
рабочая…………………от -10 до +550С;
хранения……………….от -20 до +700С;
среднее время наработки на отказ………………………….≥30000ч;
срок службы…………………………………………………… ≥15 лет.
Расчет крестовины карданного вала
Определение напряжения смятия шипов крестовины:
где r = 47,2 мм – расстояние между серединами игольчатых роликов,
- угол установки карданного вала,
= 30 - для легковых автомобилей.
Следовательно, нормальная сила
Рис.3 Крестовина карданного вала напряжение смятия:
Определение напряжения изгиба шипов крестовины:
Определение касательного напряжения:
где dш – диаметр шипа, dш = 14,7 мм.
Следовательно, касательное напряжение: ...
Определение координат центра масс судна
По чертежу общего расположения определяются координаты ряда составляющих масс судна (с учетом их знака относительно мидель-шпангоута), что позволяет определить координаты центра масс судна xg и zg.
Разбивка масс судна на отдельные составляющие (по разделам, группам, статьям) регламентируется специальной ведомственной нормалью. Степень дифференциации разбивки зависит от стадии разработки проекта. В этом курсовом проекте производится лишь укрупн ...
Преодоление подъемов
Определение углов подъема по возможностям двигателя, трансмиссии и шин
При определении максимально преодолеваемых подъемов считают, что автомобиль двигается равномерно и с небольшой скоростью. В этом случае силы и равны нулю и из формулы (10) следует, что
. (33)
Разделив все члены этого уравнения на и решая его относительно , получают
, (34)
,
αmax = 33,02°
Предельные углы подъема по сцеплению ведущих колес с опорной поверхностью ...
