Страница 2
Пассажирский комплекс. Современный дизайн и техническая оснащенность Одесского пассажирского комплекса ставят его в один ряд с аналогичными комплексами Европы и крупнейших курортных городов мира. Пассажирский комплекс способен принимать на пяти причалах пассажирские суда длиной до 240 м и осадкой до 11 м.
Порт предоставляет услуги по бункеровке пассажирских судов, обеспечивая их топливом высокой очистки. Питьевая вода, подаваемая на суда, берется из артезианских скважин, что гарантирует ее чистоту.
Здесь есть яхтенный комплекс, концертно-выставочный зал, морская галерея. На морском вокзале работает автостоянка, различные магазины, в том числе и duty free, офисы туристических агентств, банков, почты DHL.
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Определение положения коника на тягаче
Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже ).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
Строим график зависимости от
Определение параметров рулево ...
Расчет мощностного баланса
Мощностной баланс автомобиля в общем виде можно представить как:
NТ = Ne×η = NК + NП + NВ + NИ, (20)
где NТ – мощность, подводимая к ведущим колесам автомобиля, кВт;
Ne – мощность на коленчатом валу двигателя, кВт;
NК – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления качению, кВт;
NП – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления подъема, кВт;
NВ – мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха, кВт; ...
