Нагрузку на зуб сателлита и полуосевых шестерён определяют из условия, что окружная сила распределена поровну между всеми сателлитами, и каждый сателлит передает усилие двумя зубьями. Окружная сила, действующая на один сателлит:
где, r1 – радиус приложения, r1 = 0,025 м;
r2 = 0,036 м;
nс – число сателлитов, nс = 2;
Мкmax – максимальный момент, развиваемый двигателем, Мкmax=116 НЧм;
uКП1 – передаточное число первой передачи, uКП1 = 3,67;
uГП – передаточное число главной передачи, uГП = 3,9;
КЗ = 1,7 – коэффициент запаса для автомобильной отрасли;
Шип крестовины под сателлитом испытывает напряжение среза
Рис.4 Зуб сателлита
где [
= 100 МПа, исходя из этого можно найти d;
Шип крестовины под сателлитом испытывает также напряжение смятия
где [
= 55 МПа, исходя из этого можно найти l1;
Шип крестовины под сателлитом испытывает напряжение смятия в месте крепления в корпусе дифференциала под действием окружной силы
где [ = 55 МПа, исходя из этого можно найти l2;
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Анализ изменения среднесуточной производительности грузового вагона
рабочего парка
Таблица 17 - Исходная информация для анализа влияния факторов на изменение среднесуточной производительности вагона рабочего парка
Символ
Период
Изменение
(+, –)
Базисный
Текущий
Динамическая нагрузка груженого вагона, т/ваг
48,01
46,62
-1,39
Доля порожнего пробега к груженому, %
66,59
65,79
-0,8
Среднесуточный пробег вагона, км/сут
319,99
317,97
-2,02
Среднесуточна ...
Объезд препятствий
Следующий важный момент – объезд возникшего препятствия (неправильно припаркованная машина, участники аварии, ремонт дороги и т. п.)
Конечно, движущиеся по свободной полосе, по правилам, не должны никого пропускать. Но тем, кому мешает препятствие, тоже нужно ехать, и они любыми способами пытаются перебраться на соседнюю полосу, отвоевывая пространство по сантиметрам. Нередко это заканчивается новой аварией. В Европе в таких ситуациях те, кто ...
