Проектирование реконструкции продольного профиля участка существующей железнодорожной линии ПК 420 – ПК 520 произведено по утрированному профилю, вертикальный масштаб которого равен 1:100, гори-зонтальной 1:10000.
Утрированный профиль составлен на основании данных полевого обследования существующей линии, сведенных в ведомость профиля и плана, где указаны пикетные отметки существующей головки рельса (СГР), отметки земли и толщина существующего балласта.
По плану линии указаны направление и величина углов поворота, радиус и пикетное значение начала круговой кривой, имеются также данные о водопропускных сооружениях.
На утрированном профиле нанесены пикеты, плюсы и план существующего пути с привязкой к пикетажу всех кривых, а также вписаны длины прямых между круговыми кривыми.
После заполнения граф отметок СГР и земли произведена наколка этих отметок.
В графе «существующие уклоны» проставлены пикетные уклоны в тысячных, определенные как разность соседних отметок СГР в метрах, умноженных на 10. Наклонной линией показано направление уклона. Протяжение уклонов 100 м на утрированном профиле, как постоянная величина, не проставлена.
Данные о существующих водопропускных сооружениях выписаны ниже линии СГР.
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Расчет карданной передачи
Исходные данные:
Прототип: Автомобиль ВАЗ-2103
Макс. част. вращения: 5600 об/мин =586,1 рад/c
Момент двигателя: 116 Нм
Передаточное число 1 передачи: 3,67
Передаточное число 4 передачи: 1,00
Внутренний диаметр вала: 66 мм
Толщина стенки: 2 мм
Длина карданного вала:
“Коробка передач – Промежуточная опора”: 606мм
“Промежуточная опора – Задний мост”: 785 мм
Плотность материала вала: 7800 кг/м2 ...
Расчет крестовины карданного вала
Определение напряжения смятия шипов крестовины:
где r = 47,2 мм – расстояние между серединами игольчатых роликов,
- угол установки карданного вала,
= 30 - для легковых автомобилей.
Следовательно, нормальная сила
Рис.3 Крестовина карданного вала напряжение смятия:
Определение напряжения изгиба шипов крестовины:
Определение касательного напряжения:
где dш – диаметр шипа, dш = 14,7 мм.
Следовательно, касательное напряжение: ...
