Классификация и выбор средств механизации погрузочно-разгрузочных работ.
По техническим признакам все погрузочно-разгрузочные машины и устройства можно разделить на две основные группы: непрерывного действия и периодического действия.
В машинах и устройствах непрерывного действия рабочие органы имеют непрерывное движение и перемещают грузы непрерывным или почти непрерывным потоком. К ним относятся конвейеры (транспортеры), все виды элеваторов, пневмо-гидроустановки.
Машины и устройства непрерывного действия обладают большой производительностью при сравнительно небольшом расходе мощности. Они более просты в конструктивном отношении, в обслуживании, легче поддаются автоматизации управления и применение их требует относительно небольших капиталовложений.
В машинах и устройствах периодического действия (краны, автопогрузчики, вагоноопрокидыватели, механические лопаты и пр) рабочий орган перемещается с грузом циклично от места загрузки до места выгрузки.
Машины и устройства периодического действия могут одновременно перемещать значительное количество груза, но из-за цикличной работы техническая производительность получается относительно небольшой при значительной мощности привода. В конструктивном отношении эти машины и устройства сравнительно сложны и требуют значительно больших капиталовложений по сравнению с машинами непрерывного действия при одной и той же перерабатывающей способности.
В эксплуатационном отношении все машины и устройства непрерывного и периодического действия различают по их назначению на специальные для перегрузки определенного рода груза: штучных, массовых, сыпучих и кусковых, лесных или наливных; и универсальные, - для перегрузки как штучных, так и массовых грузов при оборудовании их сменными рабочими органами в зависимости от перегружаемого груза. Применение универсальных машин и устройств расширяет сферу их использования и делает эксплуатацию более эффективной.
По способу перемещения и установки машины разделяют на стационарные, переносные и передвижные. Последние в свою очередь разделяют по типу ходового оборудования на колесные (пневмоколесные и рельсоколёсные), гусеничные и шагающие.
По способу передачи движения ходовому оборудованию различают самоходные машины, имеющие собственный двигатель, передающий крутящий момент к ведущим элементам ходового оборудования, и прицепы, не имеющие собственного двигателя и работающие с тягачом.
По принципу действия машины бывают периодического и непрерывного действия. У машин периодического действия (одноковшовых экскаваторов и погрузчиков, кранов, бульдозеров) рабочие операции чередуются с операциями холостого или обратного хода, маневрирования или перемещения материала. Машины непрерывного действия (транспортеры, подвесные дороги) все рабочие операции выполняют непрерывно.
Основным конструктивным признаком любой машины является наличие трех основных механизмов – двигательного, передаточного и исполнительного. Двигательный механизм является энергетической установкой машины, в которой вырабатывается энергия, которая преобразовывается в механическую. Передаточный механизм передает механическую энергию от двигателя к исполнительному механизму, непосредственно связанному с исполнительными органами машины (у транспортеров – ленты, у погрузчиков - вилы, ковши). Передаточный механизм привода часто называют силовой передачей или трансмиссией машины. В приводах ПРМ наибольшее применение получили механические, гидравлические (посредством жидкости) передачи.
Несущая рама представляет собой сварную или клепаную конструкцию, состоящую из двух продольных балок (лонжеронов), связанных между собой поперечинами (траверсами).
В качестве рабочих органов используются ленты транспортерные, отвалы, ковши, грейферы, рыхлительные приспособления. Ковши режущей кромкой рыхлят и отделяют перерабатываемый материал от массива, набирают и при помощи системы рабочего оборудования перегружают его в транспортные средства. Отвалы срезают материал и перемещают призму груза в направлении движения. Транспортеры только перемещают материал, требуя предварительной загрузки с помощью специальных устройств – дозаторов. Грейферное оборудование применяют при ПРР с сыпучими, мелкокусковыми и штучными материалами.