Выпускаются Минским автомобильным заводом: МАЗ-503А на базе автомобиля МАЗ-500А с 1970г., МАЗ-5549 на базе МАЗ-5335 с 1977г.
Кузов – цельнометаллический с разгрузкой назад. Кабина – двухместная, цельнометаллическая.
|
Параметры |
МАЗ-503А |
МАЗ-5549 |
|
Грузоподъёмность, кг |
8000 |
|
Собственная масса, кг |
7100 |
7225 |
|
В т. ч. на переднюю ось |
3580 |
3600 |
|
" на заднюю ось |
3520 |
3625 |
|
Полная масса, кг |
15250 |
15375 |
|
В т. ч. на переднюю ось |
5250 |
5375 |
|
" на заднюю ось |
10000 |
|
Объём кузова, м3 |
5,1 |
5,3 |
|
Угол подъёма кузова, град |
55 |
|
Время подъёма кузова с грузом, с |
15 |
|
Максимальная скорость, км/ч |
75 |
|
Тормозной путь со скорости 50 км/ч |
18 |
|
Контрольный расход топлива при скорости 40 км/ч, л/100 км |
22 |
|
Подъёмное устройство |
Гидравлическое с приводом от коробки отбора мощности, |
|
Наибольшее рабочее давление кгс/см2 |
100 |
130 |
|
Объём гидросистемы подъёмного устройства, л |
25 летом - масло индустриальное 20, зимой – индустриальное 12 |
| | | |
Регулируемые перекрестки
При проезде регулируемых перекрестков проблемы мы создаем себе сами. ПДД запрещают выезжать на перекресток, если за ним образовался затор, который вынудит машину остановиться на пересечении улиц. Но обязательно находятся водители, которые считают, что правила – не для них. В результате через некоторое время регулируемый перекресток превращается в иллюстрацию к лекции о броуновском движении молекул. В таких ситуациях поможет только строгое выпол ...
Использование тяговой характеристики автомобиля
Тяговая характеристика (рис. 3) определяет тяговые возможности автомобиля на всех передачах и позволяет оценивать его тягово-скоростные свойства.
После нанесения зависимости на график определяем, что на данной дороге автомобиль может двигаться на 1,2,3, 4 и 5 передачах. Максимальная скорость движения на заданной дороге
Vmax = 24,17 м/с = 87,012 км/ч.
Для скорости , определив значение , находим величину уклона , который может дополнительно ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
