Основные неисправности авторегулятора представлены в графической части курсового проекта на листе 2.
Разработка карты неисправностей
Внешняя скоростная характеристика двигателя
тяговый приемистость автомобиль выбег
Внешней скоростной характеристикой двигателя называется зависимость мощности двигателя от частоты вращения коленчатого вала при полной подаче топлива или горючей смеси. На внешней скоростной характеристике приводится также зависимость крутящего момента
от частоты вращения коленчатого вала .
По формуле (1) находят значение крутящего момента при максимальной мощности двигателя:
, (1)
где Nemax – макс ...
Определение структуры и параметров объекта управления
В состав объекта управления входит двигатель постоянного тока серии Д-12, ШИП в цепи возбуждения с частотой коммутации 5кГц, тиристорный стабилизатор тока якоря, рабочий орган упруго связанный с двигателем.
Технические данные двигателя Д12:
Номинальная мощность 2.5кВт
Напряжение питания якоря 220В
Напряжение питания ОВ 220В
Номинальный ток якоря 14.6А
Номинальная частота вращения 1140 об/мин
Максимальная частота вращения 3600 об/мин
Мом ...
Определение полной массы автомобиля и распределение её по осям
Полная масса автомобиля в соответствии с заданием равна m = 1660 кг
Распределение нагрузки по осям принимаем по 50%.
m1 = m2 = 1660/2 = 830 кг
Расчет координат центра тяжести автомобиля
Расчет координат центра тяжести автомобиля производится по формулам:
а = m2×L/m; (1)
b = m1×L/m, (2)
где a, b – соответственно, расстояния от передней оси и задней оси до центра тяжести автомобиля, м;
L – база автомобиля, м;
m1, m2 – соответ ...