Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Исследование маневра ТС
▪ Максимальный радиус поворота центра тяжести ТС на закруглении дороги в пределах разрешенной для него полосы движения можно определить по формуле:
(2.34)
где: R - наружный радиус закругления разрешенной для движения данного ТС полосы дороги, м;
Ва - габаритная ширина ТС, м;
Вд - ширина разрешенной для движения полосы в средней части закругления, м;
a - угол поворота дороги (угол между направлениями продольной оси дороги до и после ...
Выбор гидроцилиндра на перемещение емкости
Гидроцилиндр предназначен для перемещения емкостей со щебнем . Резьба на корпусе позволяет закрепить гидроцилиндр и использовать его в качестве силового органа.
Гидравлический возврат штока позволяет быстро вернуть шток в исходное положение, сокращая рабочий цикл.
Сила на штоке гидроцилиндра:
, (16)
где: -сила на штоке гидроцилиндра; - масса емкости со щебнем
- коэффициент трения качения ,=0,05.
Перед тем как определить массу емкости со щ ...
Расчёт площадей
Коэффициент плотности расстановки оборудования для агрегатного участка принимается Кп = 4.
Площадь агрегатного участка рассчитывается по формуле:
Fуч=Fоб*Кп (9)
где Кn - Коэффициент плотности расстановки оборудования
Fоб - Площадь горизонтальной проекции технологического оборудования и организационной оснастки, м2.
Fуч = 15,418 * 4 = 61,676 м2
Fуч = 6 * 5 * 2 = 60 м2
Исходя из строительных требований принимается площадь агрегатного участ ...
