Все о транспорте
 

Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления

Материалы » Система управления ДПТ путем регулирования тока возбуждения » Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления

Составим структурную схему модели электропривода

Настройка.

1. Контур тока якоря.

Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда

,

коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:

.

Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .

Рис. 1 Структурная схема СЭП.

2. Контур тока возбуждения

Задание на номинальный ток 10В, тогда .

Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .

Принимаем .

3. Контур скорости

Задание на скорость 10В, тогда

.

Для разгона ЭП до нужно подать задание на скорость

.

 
 

Автомобиль ЗИЛ-ММЗ-4502
Выпускается Мытищинским машиностроительным заводом с 1975г. на базе автомобиля ЗИЛ-130: может работать с самосвальным прицепом полной массой 7225 кг. Кузов - цельнометаллический с разгрузкой назад, с надставными ботами. Модификация – ЗИЛ-ММЗ-45021 с двигателем ЗИЛ-157Д (рядный; 6Ц; 100 Х 114,3 мм; объём 5,38л; степень сжатия 6,5; мощность 110л. с) предназначен для работы на бензине А-72, рассчитан на работу без прицепа. ЗИЛ-ММЗ-45022 отличает ...

Подлинность судовых документов
Документы, указанные в статье 35 настоящего Кодекса, должны храниться на судне в оригиналах, за исключением свидетельства о праве собственности на судно и судового билета, которые могут быть в нотариально удостоверенной копии. Помимо перечисленных выше судовых документов, на судах должны быть: · свидетельства и сертификаты, удостоверяющие техническое состояние различных узлов, механизмов и деталей судна с точки зрения безопасности плавания и ...

Определение весов неучтенных агрегатов проектируемого тягача
Сумма весов известных агрегатов, Н где mиз.агр – масса известных агрегатов, кг; g – ускорение свободного падения, 10 м/с2. Сумма весов неучтенных агрегатов, Н где mсобств – собственная масса тягача, кг. ...