Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Технико-экономический расчет
Себестоимость восстановления или изготовления деталей складывается из заработной платы производственных рабочих, складских расходов и стоимости материалов, израсходованных на восстановление или изготовление детали.
Определяем цеховую себестоимость
,
где ЗП – полная заработная плата производственных рабочих.
,
где ЗОСН – основная заработная плата производственных рабочих.
,
где tНУ – трудоемкость работ с нормальными условиями труда.
чел ...
Расчет муфты
Муфта выбирается по каталогу исходя из крутящего момента:
,Нм
где к1 – коэффициент, учитывающий степень ответственности механизмов, к1=1,3;
к2 - коэффициент, зависящий от режима работы, к2=1,3;
Мр – рабочий момент на быстроходном валу редуктора
Нм
Основные параметры муфты:
§ Втулочно-пальцевая муфта;
§ Диаметр тормозного шкива Dшк = 600 мм;
§ Число пальцев – 8;
§ Момент инерции Jм = 28,6 кг∙м2;
§ Наибольший передаваемый мом ...
Расчёт тормозного момента на заднем колесе автомобиля ЗАЗ -1102
При нажатии на тормозную педаль в тормозном цилиндре давление жидкости составляет 80 – 90(кг/см²). Это давление передаётся в тормозной цилиндр колеса. Принимаем давление в тормозном цилиндре колеса равным 8,5МПа.
Расчёт силы давления поршня на колодки
πД²ц
F = ‾‾‾‾‾‾‾‾ * р
4
F = S * P,
П16² 6
F = ‾‾‾‾‾‾‾ * 8,5 * 10 = 1708 (Н)
4 ...
