Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Определение максимальной скорости
Максимальная скорость движения автомобиля по возможностям двигателя, трансмиссии и шин находится по формуле:
, (28)
где – общее высшее передаточное число трансмиссии
.
При движении по заданной дороге значение определяют по формуле (29), в которой значение момента .
(29)
Из полученных результатов в качестве окончательного принимается наименьшее значение, т.е. км/ч. ...
Тормоза
В качестве тормозного испытательного оборудования применяются электродинамометры и гидравлические тормоза, однако, те и другие не могут развивать больших крутящих моментов при малых оборотах, в то время как именно при этих оборотах для испытаний АКПП требуются максимальные крутящие моменты, поэтому распространение получили индукторные тормоза (рис.3).
Рис. 3 Индукторный тормоз
Дополнительное оборудование
Описанное выше оборудование ...
Определение скорости перемещения поршня гидравлического амортизатора
автомобиля вверх
Согласно условию трением между поршнем и корпусом амортизатора пренебречь.
Отверстия в поршне рассматривать как внешние цилиндрические насадки.
Из формулы расхода жидкости, скорость перемещения поршня Vп определяется как:
Qотв
Vn = ‾‾‾‾‾‾
Sn
где Qотв – расход гидравлики через отверстия в поршне
Sn – диаметр поршня;
Qотв = µ * Sотв
где - перепад давления 6
Ратм - атмосферное давление, Ратм = 0,1 * 1 ...
