Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Выбор СИ по коэффициенту уточнения
Это самый простой способ, предусматривающий сравнение точности измерения и точности функционирования объекта контроля. При выборе СИ данным способом предусматривается введение коэффициента точности (уточнения) Кт при известном допуске на параметр Т
То =2,5мм Tу=1,5мм
F=25±1,25 F=15±0,75
(1.1)
(1.2)
где R – относительная погрешность метода измерений, которая равна 0,3 тогда
Предел основной допускаемой погрешности СИ находят по формуле
...
Размещение запасов топлива
№ п/п
Наименование топливного танка
Шпангоут
Вмести-мость
(м3)
Тоннаж танка
(т)
Масса груза , запаса, (т)
Плечо
Момент
X
(м)
Z
(м)
Mx
(т.м)
Mz
(т.м)
Бункер-танк
ЛБ
46-55
206,0
191,5
187,7
-48,11
5,24
-9030,2
983,5
Бункер-танк
ПБ
46-55
206,0
191,5
187,7
-48,11
5,24
-9030,2
983,5
Танк двойного дна
ЛБ
43-47
65,3
61,4 ...
Характеристика подвижного состава
На сегодняшний день автомобильный парк ОАО “Универсалавтотранс” насчитывает 71 автомобилей, 21 прицеп и 47 полуприцеп. Характеристика подвижного состава представлена в таблице 1.1
Таблица 1.1 Характеристика подвижного состава ОАО “Универсалавтотранс” на 1 января 2005 г
Марка ТС
Гос. номер
Тип ТС
Год выпуска
Лошадиные силы
Пробег с начала
эксплуатации, км
1
КамАЗ-55111
В 821 ЕМ
Самосвал
1995
210
5027 ...
