Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Выводы о преимуществах и недостатках каждого типа судна
Показатели
Наименование судов
Вывод
Капитан Зимин
SeaBee
преимущества
недостатки
Ходкость судна
7,85
8,35
-
+
Остойчивость судна
3,07
2,125
+
-
Конструктивное превосходство
1,8
1,9
+
-
Коэффициент утилизации по дедвейту
0,76
0,8
-
+
Использование главных измерений грузовместимости 1
0,5
0,33
+
-
Использование главных измерений грузов ...
Сравнительный анализ характеристик двух судов заданных типов
Комбинированное судно нефтегрузовоз «Капитан Зимин»
L=132.6м
B=16.9м
H=5.5м
T=3.52м
Dв=4891т
D=6460т
Wk=5635м3
Wн=5920м3
N=736кВт
V=298,32мили/сут
Ходкость судна L/B=7.85
Остойчивость судна B/H=3.07
Конструкция судна лучше у того судна, у которого значение отношения полного водоизмещения к водоизмещению порожнем меньше: D/Do=1.8
Коэффициент утилизации по дедвейту n=Dв/D=0,76
Коэффициент использования главных измерений
Wk/L*B*H=0 ...
Расчет посадки судна
Этот расчет включает определение дифферента для двух состояний судна: в грузу и порожнем. Его рекомендуется выполнять в табличной форме.
Таблица 5.1
Расчетные величины
Обозначения и формулы
В грузу
Порожнем
Водоизмещение
D
1594
673,3
Средняя осадка
T
1,8
0,75
Большой метацентрический R
R
296,8
694
Абсцисса ЦТ площади ВЛ
xf
-1,6
-1,6
Абсцисса ЦВ
xc
-0,29
1,4 ...
