Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Размещение транспортных
пакетов в контейнерах
Рассчитаем количество транспортных пакетов в двадцатифутовом контейнере по формуле 4.
(4)
Где, - количество транспортных пакетов в контейнере;
– оператор;
- длина контейнера, мм;
- длина транспортного пакета, мм;
- ширина контейнера, мм;
- ширина транспортного пакета, мм;
- высота контейнера, мм;
– высота транспортного пакета, мм.
Но данный способ размещения транспортных пакетов не оптимален, т.к. остается неиспользованное ...
Расчет продолжительности "окна"
Продолжительность "окна" складывается из следующих элементов:
Токна = tр + Твед + tсв.
tр – время на разворот работ,
tр = t1 + t2 + t3 + t4 + t5;
t1 – время на закрытие перегона и пробега первой машины к месту работ, 14 мин.
t2 – время на зарядку машины ЩОМ-4М – 15 мин.
t3 - время между началами работ машины ЩОМ-4М и разболчиванием стыков:
t3 = lщ ∙ Nщ ∙ α5,
Nщ – техническая норма времени работы машины на изме ...
Топографическая
локализация ДТП по данным карточек учета дорожно-транспортных происшествий
Общие принципы.
Топографическая локализация ДТП является стартовой точкой для методов, основанных как на отечественных, так и зарубежных методиках.
Практика топографической локализации ДТП в советский период находила достаточно широкое применение в деятельности ГАИ. Статистика ДТП за определенный период (3-5 лет) фиксировалась на схеме дорожной сети с привязкой к километражу дорог. Цель - выявить участки дорожной сети с устойчивой концентраци ...
