Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Определение коэффициентов
загрузки контейнеров
Определим коэффициент использования объема для двадцатифутового контейнера по формуле 8.
, (8)
где - коэффициент использования объема;
- объем груза, м3;
- объем контейнера, м3.
Объем всего груза найдем по формуле 9.
, (9)
где - объем груза, м3;
- объем одной упаковки, м3;
- количество упаковок в одном контейнере.
м3,
Определим коэффициент использования объема для сорокафутового контейнера по формуле 9.
м3,
.
Рассчитаем ...
Назначение и состав швартовного устройства
Швартовное устройство предназначено для обеспечения подтягивания судна к береговым и плавучим причальным сооружениям и надежного крепления судна к ним
Возможны следующие виды швартовки судна: лагом (бортом) к причалу (пирсу, дебаркадеру); кормой к причалу; к специальному причалу железнодорожных и автомобильных паромов; постановки на бочку.
Для обеспечения выполнения швартовных операций на судах всех назначений предусматривают швартовное устро ...
Построение векторной диаграммы и сил, действующих на шатунную шейку
коленчатого вала
Графическое построение нормальной силы N, тангенциальной Т и радиальной К сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала в зависимости от угла поворота α, осуществляется по данным таблицы сил и моментов, действующих на КШМ двигателя.
Для построения векторной диаграммы сил Rш необходимы значения сил Т1 и К1, действующих на шатунную шейку от одного цилиндра двигателя. Их определили ранее и их значения берём из таблицы.
Силу давления н ...
