Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Тракторы и автомобили
Уравновешенность четырехцилиндрового двигателя на примере А-41
Рисунок 1. Двигатель А-41 (разрез): 1— коленчатый вал; 2— распределительный вал; 3 — шатун; 4— поршень;5— вентилятор; 6— водяной насос; 7— блок-картер; 8— головка цилиндров; 9— клапан; 10— клапанная коробка; 11— фильтр тонкой очистки 12— сапун; 13— выпускной коллектор; 14— впускной коллектор; 5— декомпрессионный механизм;16—воздухоочиститель; 17— маховик; 18—муфта сцепления;19— п ...
Расчет карданной передачи
Исходные данные:
Прототип: Автомобиль ВАЗ-2103
Макс. част. вращения: 5600 об/мин =586,1 рад/c
Момент двигателя: 116 Нм
Передаточное число 1 передачи: 3,67
Передаточное число 4 передачи: 1,00
Внутренний диаметр вала: 66 мм
Толщина стенки: 2 мм
Длина карданного вала:
“Коробка передач – Промежуточная опора”: 606мм
“Промежуточная опора – Задний мост”: 785 мм
Плотность материала вала: 7800 кг/м2 ...
Элементы кранцевой защиты
В последнее время на судах наибольшее распространение получили пневматические кранцы (рисунок 4.3), которые обладают большой энергоемкостью и обеспечивают малые контактные давления на корпус судна. Бескамерные кранцы имеют резиновую оболочку, укрепленную для восприятия больших нагрузок синтетическим или металлическим кордом. Толщина оболочки в зависимости от размеров кранцев составляет 9-30 мм.
Одной из самых распространённых моделей кранцев я ...
