Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Расчет массы транспортного
пакета
Найдем массу транспортного пакета по формуле 1:
, (1)
где,
– масса транспортного пакета, т;
– масса одной упаковки, т;
- количество упаковок в транспортном пакете;
– масса поддона, т.
Массу одной упаковки вычислим по формуле 2:
, (2)
где,
- масса одной упаковки, т;
- плотность груза, т/м3;
- объем одной упаковки, м3.
Объем одной упаковки рассчитаем по формуле 3:
, (3)
где – объем одной упаковки, м3;
l – длина одной упако ...
Выбор температуры беспровесного положения
контактного провода
ºС;
tср − среднее значение температуры;
tmax – максимальная температура данного района, tmax = 35º С;
tmin – минимальная температура данного района, tmin = – 35º С
;
D=10 º С - для 2 контактных проводов.
ºС
Определение натяжения () и стрелы провеса () несущего троса при беспровесном положении контактного провода.
Рис.1. Расчетная схема полукомпенсированной цепной подвески с рессорным тросом.
Н0 − ...
Расчет основных рабочих скоростей
Для расчета ряда основных рабочих скоростей трактора, диапазон скоростей, который характеризуется отношением высшей рабочей скорости к скорости на первой передаче основного ряда рабочих скоростей принимаем равным v оснT=2 [6].
, (7)
где z - количество передач.
Теоретическую скорость Vт, движения м/с на любой передаче определяем отношением [1]:
, (8)
где к - номер передачи.
м/с;
м/с;
м/с;
м/с;
м/с;
м/с. ...
