Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Общие принципы выбора СИ
При выборе СИ учитывают совокупность метрологических (цена деления, погрешность, пределы измерений, измерительное усилие), эксплуатационных и экономических показателей, к которым относятся: массовость (повторяемость измеряемых размеров) и доступность их для контроля; стоимость и надежность СИ, метод измерения; время, затрачиваемое на настройку и процесс измерения; масса, габаритные размеры, рабочая нагрузка; жесткость объекта контроля, шерохова ...
Общесудовая спецификация
Основные показатели
Тип судна
Однопалубный винтовой сухогрузный теплоход с высокими комингсами люка, люковыми закрытиями, надстройкой и МО в корме.
Назначение судна
Перевозка массовых и генеральных грузов.
Класс речного регистра и район плавания.
«Р». Река Лена от порта Осетрово до устья р. Вилюй.
Габаритные размеры судна, м
Длина
88
Ширина
13
Высота от ОЛ
16
Расчётные размеры кор ...
Расчёт элемента на прочность
Ст 45 (сталь 45) – материал из которого изготовлен съёмник
F – сила
l – площадь траверса
dср – средняя диаметр резьбы
k-коэффициент трубной резьбы
[τср] – допустимое тау среза
n – коэффициент запаса прочности
τср – расчётное тау среза
F=10000 Н
l=24 мм2
dср=18,8 мм
[τср]=150 МПа
Статическая прочность на срез резьбы обеспечена. ...
