Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Расчёт координат центра тяжести судна
Таблица1.8 Расчет координат центра тяжести судна после загрузки
№ п/п
Наименование танка
Масса запаса, груза(т)
Плечо
Момент
X (м)
Z (м)
Mx (т.м)
Mz (т.м)
1
топливо
766,5
54,7
6,1
-41948,6
4702,1
смазочное масло
38,3
60,4
11,0
-2468.7
185.8
пресная вода
59,0
76,5
4,0
-4513,5
236,0
продовольствие
1,8
82,2
10,9
-147,9
19,7
2 ...
Анализ вредных и опасных факторов
Таблица 7 – Анализ вредных и опасных факторов
N
п/п
Рабочее место
Опасные и вредные факторы
Характеристика опасных и вредных факторов
Шум как физиологическое явление представляет собой неблагоприятный фактор внешней
1
Стенд обкатки виброблоков
Шум
среды и определяется как звуковой
процесс, неблагоприятный для восприятия и мешающий работе и отдыху. По физической природе шум, создаваемый сте ...
Развернутая диаграмма суммарных сил давления газов и сил инерции КШМ
На элементы конструкции двигателя действуют силы инерции кривошипно-шатунного механизма и силы давления газов.
Рисунок 2. Схема КШМ: Рисунок 3. Схема приведения масс шатуна
r – радиус кривошипа;
l – длина шатуна;
S – путь поршня;
α-угол поворота коленвала;
ω- угловая частота вращения коленчатого вала;
Pj – сила инерции поступательно движущихся масс КШМ;
pr – сила давления газов;
Kr – центробежная сила вращающихся масс КШМ. ...
