Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Очистка деталей
Сущность процесса мойки и обезжиривание состоит в удалении загрязнений с поверхности деталей и переводе их в моющий раствор в виде растворов или дисперсии. Для осуществления мойки и обезжиривания применяют синтетические моющие средства (с.м.с.), а при отсутствии водные растворы каустика и кальцинированной соды.
В состав с.м.с. входят поверхностно-активные вещества (п.а.в.) и щелочные добавки….
П.а.в увеличивают смачивающую (поверхность), эмул ...
Плавание в сплоченных льдах
В определенных условиях самостоятельное движение транспортного судка в зависимости от его ледовой категории допустимо в сплоченных льдах. Это могут быть и льды сплоченностью 9 - 10 баллов при наличии цепи явно выраженных разводий, ориентированных по генеральному курсу. Самостоятельное движение в таком льду под силу транспортному судну, особенно тогда, когда преобладают мелкобитые и крупнобитые формы разрушенного таянием льда. В любом случае реш ...
Расчёт посадки судна
а). Расчёт координат центра тяжести судна после загрузки :
Xg = X = Мx / Р = 33825.8 / 29705.1 = 1.14 (м);
Zg = Z = Мz /Р = 223282.7 / 29705.1 = 7.52 (м);
б). Расчёт параметров посадки судна после загрузки :
ΔТ=Тср*δ (ρ - ρи) /(α* ρи), где ρ =1,025 т/м3
плотность, для которой построена грузовая шкала;
ρи - фактическая плотность воды в порту загрузки (по заданию = 1,025 т/м3);
Тср - средняя осадка п ...
