Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то
.
Принимаем
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до
нужно подать задание на скорость
.
Порядок проведения обкатки виброблоков
1. При подготовке к диагностированию проверить комплектность оборудования.
2. Рукава высокого давления, не должны содержать видимых дефектов:
нарушение внешнего покрова; продольные порезы; смятие накидных гаек и обжимных фитингов; видимых подтеков или мест истечения масла; наличие твердых засорителей или влаги в присоединительных местах.
3. Проверить наличие пломб и сроки испытания.
4. Рабочие должны быть обеспечены спецодеждой и очками.
5 ...
Размещение запасов пресной воды
Таблица 1.5 Таблица вместимости танков пресной воды
№
п/п
Наименование
танка
Шпангоут
Вмести-мость
(м3)
Тоннаж
танка
(т)
Масса
(т)
Плечо
Момент
X
(т)
Z
(т)
Mx
(тм)
Мz
(тм)
1.
Танк пресной воды
ЦТР
0 - 8
92.0
90.2
20
-85.00
9.27
-1700
185,4
2.
Танк пресной воды
ЦТР
8 - 12
65.6
64.3
-80.55
8.66
3.
Танк пресной воды
ЛБ ...
Определение положения коника на тягаче
Нагрузка на передний мост, Н
Составляем уравнение моментов и определяем положение коника
(на чертеже ).
Определение теоретической зависимости между углами поворота наружного и внутреннего управляемых колес, при которой исключено боковое скольжение колес.
Рисунок 1 – Расчетная схема рулевой трапеции
.
Задаемся от 0 до 40º с шагом 5º и определяем
Строим график зависимости от
Определение параметров рулево ...