Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения 
.
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда 
.
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то 
.
Принимаем 
.
3. Контур скорости
Задание на скорость 10В, тогда
.
Для разгона ЭП до 
нужно подать задание на скорость
.
Расчёт основных параметров и компоновка шасси
Применяем трёхопорную схему шасси с носовой опорой.
Вынос главных колес шасси, составляет:
Определяем базу шасси:
;
;
определяем вынос
d=B-e=(0,94 .0,9)B=20,385
вычисляем колея шасси:
;
;
Условие выполняется. Для подбора колёс шасси вычисляем нагрузку на колёса:
- главные опоры:
;
где: n – число опор.
Z – число колёс на одной опоре.
;
=0,2. =0,2.6,5=1,3м
-носовая опора:
;
где - коэффициент динамичности.
; ...
Вспомогательное производство
Во вспомогательном производстве изготавливают средства ремонта, необходимые в основном производстве, приобретение которых невозможно или нецелесообразно. Это производство содержит в исправном состоянии здания и сооружения, средства технологического оснащения, энергосистемы и инженерные сети. Оно обеспечивает основное производство ресурсами (теплом, холодом, водой, сжатым воздухом, чистым воздухом, газами, электроэнергией и др.). Его службы - ин ...
Разработка токарной обработки
Материал детали: Сталь 45 ГОСТ 1050-88
Твердость:HRC 56-62.
Масса детали: 12 кг.
Диаметр вала до обработки Д1 = 36 мм, после обработки Д2 = 35 мм, длина 8 мм.
Оборудование: токарно-винторезный станок модели 1К62.
Приспособление: поводковый патрон, центра.
Инструмент: резец проходной левый с пластинкой Т15К6.
Производственная партия деталей Х = 132дет.
Режим обработки
Припуск на обработку:
мм (13)
Подача, рекомендуемая S =0,12…0,15 м ...
