Страница 2
Значения величин, входящих в таблицу, вычисляются следующим образом.
Массы отдельных составляющих водоизмещения определялись по судну-прототипу. Координаты центра масс отдельных составляющих, если это возможно, определяются по чертежу общего расположения. Так, с чертежа общего расположения снимаются координаты xi и zi основного груза, отсеков и цистерн с жидкими грузами (по центрам тяжести объемов) координата x машинного отделения (по главным двигателям), координаты x и z экипажа - по центру тяжести боковой проекции надстроек. Координаты замеряются от мидель-шпангоута (в нос – со знаком плюс) и от основной плоскости.
Работа системы стабилизации движения ESP
Электронная программа стабилизации или, как ее обычно называют, система стабилизации движения (ESP) срабатывает в опасных ситуациях, когда возможна или уже произошла потеря управляемости автомобилем. Путем притормаживания отдельных колес система стабилизирует движение. Она вступает в работу, когда, например, из-за большой скорости при прохождении правого поворота передние колеса сносит с заданной траектории в направлении действия сил инерции, т ...
Определение полной массы автомобиля и распределение её по осям
Полная масса автомобиля в соответствии с заданием равна m = 1660 кг
Распределение нагрузки по осям принимаем по 50%.
m1 = m2 = 1660/2 = 830 кг
Расчет координат центра тяжести автомобиля
Расчет координат центра тяжести автомобиля производится по формулам:
а = m2×L/m; (1)
b = m1×L/m, (2)
где a, b – соответственно, расстояния от передней оси и задней оси до центра тяжести автомобиля, м;
L – база автомобиля, м;
m1, m2 – соответ ...
Общая структура моделей и последовательность процедур моделирования
погрузочно-транспортных модулей
В соответствии с целью и задачами исследования разработана общая последовательность процедур моделирования горнопроходческой системы, более детально – ППТМ (рис. 2.1). Исходя из системной концепции проведения выработки, этапы решения общей задачи содержат:
обоснование целевой функции и системы ограничений;
моделирование работы вариантов оборудования на основе адекватных математических моделей с учётом влияния случайных факторов;
сопоставлени ...
