Страница 2
Значения величин, входящих в таблицу, вычисляются следующим образом.
Массы отдельных составляющих водоизмещения определялись по судну-прототипу. Координаты центра масс отдельных составляющих, если это возможно, определяются по чертежу общего расположения. Так, с чертежа общего расположения снимаются координаты xi и zi основного груза, отсеков и цистерн с жидкими грузами (по центрам тяжести объемов) координата x машинного отделения (по главным двигателям), координаты x и z экипажа - по центру тяжести боковой проекции надстроек. Координаты замеряются от мидель-шпангоута (в нос – со знаком плюс) и от основной плоскости.
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Управленческий отдел
Управление предприятия состоит изадминистрации, отделов и лабораторий. Состав и функции управленческого отдела зависят от мощности и специализации авторемонтного предприятия. На предприятиях с общей численностью рабочих свыше 500 имеет место следующая административная структура:
- администрация;
- служба эксплуатации;
- производственные отделы различного назначения;
- авторемонтное производство, состоящее из участков;
- бухгалтерия;
- сто ...
Знак автопоезда
Знак автопоезда, установленный в соответствии с требованиями подпункта «а» пункта 30.3 Правил дорожного движения, должен быть постоянно включён во время движения, а в тёмное время суток или в условиях недостаточной видимости - и во время вынужденной остановки, остановки либо стоянки на дороге.
Включение освещения опознавательного знака «Автопоезд» применяется для предупреждения других водителей и пешеходов о движении по дороге транспортного ср ...
