Страница 2
(2.15)
на горизонтальном участке
(2.16)
где: у1 - угол заноса ТС в начале перемещения, град.;
у2 - угол заноса ТС с разворотом в конце перемещения, град;
n - число совмещений продольной оси ТС в процессе разворота с направлением его движения.
Рисунок 2.1 - Отбрасывание ТС от места столкновения с последующим перемещением его в заносе и с разворотом до остановки. Линии «1-1» и «2-2» - это касательные к траектории кривой в начале и конце участка перемещения центра тяжести ТС
В формулах (2.15), (2.16) углы отсчитываются в направлении разворота. Значение cosy следует принимать со знаком «+», если продольная ось ТС, поворачиваясь, удаляется от линии его движения. И со знаком «-», если она приближается к нему.
Во всех общих случаях, если торможение или движение ТС осуществлялось на участке дороги с уклоном в продольном направлении, вместо «±» знак «+» в приведенных формулах принимается при движении ТС на подъеме, знак « - » - на спуске.
Евпаторийский морской торговый порт
Адрес
Пл. Моряков 1, г. Евпатория, Крым, 97416, Украина.
Тел.: + 380 (6569) 32106, факс: + 380 (6569) 62241.
Евпаторийский морской торговый порт – государственное предприятие, входящее в систему Министерства транспорта Украины.
Мощности порта позволяют перерабатывать 800 тыс. т грузов в год. В последние годы через порт осуществляются грузопассажирские перевозки на турецком направлении. Перегружается также песок, который добывается силами по ...
Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Анализ существующей организации дорожного движения
Дорожные условия на рассматриваемом участке хорошие. На дорожном покрытии отсутствуют выбоины и ямы, в которых в период дождя скапливается вода, что снижает сцепные свойства автомобиля с дорогой и может привести к аварийной ситуации. Зона остановочного пункта уложена единичным дорожным элементом (мостовая), что полностью ликвидирует волнистость дорожного покрытия, которая наблюдалась ранее после зимнего периода. Дорожная разметка на улице Интер ...
