Страница 2
(2.15)
на горизонтальном участке
(2.16)
где: у1 - угол заноса ТС в начале перемещения, град.;
у2 - угол заноса ТС с разворотом в конце перемещения, град;
n - число совмещений продольной оси ТС в процессе разворота с направлением его движения.
Рисунок 2.1 - Отбрасывание ТС от места столкновения с последующим перемещением его в заносе и с разворотом до остановки. Линии «1-1» и «2-2» - это касательные к траектории кривой в начале и конце участка перемещения центра тяжести ТС
В формулах (2.15), (2.16) углы отсчитываются в направлении разворота. Значение cosy следует принимать со знаком «+», если продольная ось ТС, поворачиваясь, удаляется от линии его движения. И со знаком «-», если она приближается к нему.
Во всех общих случаях, если торможение или движение ТС осуществлялось на участке дороги с уклоном в продольном направлении, вместо «±» знак «+» в приведенных формулах принимается при движении ТС на подъеме, знак « - » - на спуске.
Определение эксплуатационной массы трактора
Эксплуатационная масса трактора должна обеспечивать сцепление движителя с почвой, необходимое для реализации максимальной касательной силы Pк max , кН [6]. Это условие может быть записано выражением:
, (3)
где jдоп - допустимая величина коэффициента использования сцепного веса трактора, соответствующая допустимому буксованию его движителя. Выбирается для заданного основного агрофона.
lсц - коэффициент перераспределения сцепной массы, показыв ...
Общее построение инженерной методики
Целью разработки инженерной методики выбора эффективных вариантов ППТМ является создание инструмента пользователя, позволяющего в приемлемые сроки производить сопоставление по эффективности технически пригодных вариантов ППТМ для данных конкретных условий проведения выработки (или группы выработок).
Основные требования, предъявляемые к инженерной методике выбора [5, 99], сводятся к следующему:
адекватное воспроизведение рабочих процессов погр ...
Расчет продолжительности "окна"
Продолжительность "окна" складывается из следующих элементов:
Токна = tр + Твед + tсв.
tр – время на разворот работ,
tр = t1 + t2 + t3 + t4 + t5;
t1 – время на закрытие перегона и пробега первой машины к месту работ, 14 мин.
t2 – время на зарядку машины ЩОМ-4М – 15 мин.
t3 - время между началами работ машины ЩОМ-4М и разболчиванием стыков:
t3 = lщ ∙ Nщ ∙ α5,
Nщ – техническая норма времени работы машины на изме ...
