Следующий важный момент – объезд возникшего препятствия (неправильно припаркованная машина, участники аварии, ремонт дороги и т. п.)
Конечно, движущиеся по свободной полосе, по правилам, не должны никого пропускать. Но тем, кому мешает препятствие, тоже нужно ехать, и они любыми способами пытаются перебраться на соседнюю полосу, отвоевывая пространство по сантиметрам. Нередко это заканчивается новой аварией. В Европе в таких ситуациях те, кто едет по полосе с препятствием, и те, кто движется по соседней, проезжают узкий участок «елочкой» – по очереди с одной и другой стороны (см. схему). Если перестроение начать своевременно, общая скорость движения двух полос будет лишь немного ниже, чем в обычной ситуации. Проехав узкое место, водители возвращаются на свои полосы движения, и скорость потока восстанавливается.
Аналогично можно поступать и в случае, если широкая улица перетекает в узкую или выходит на мост (путепровод, эстакаду) с меньшим количеством полос.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Шлифовка шатунной шейки
Рассчитываем частоту вращения детали при шлифовании
Пn = 1000 * Vu / р * Д (85)
где Vu - Скорость изделия, м/мин
Д - Диаметр до обработки, мм
Пn = 1000 * 20 / 3.14 * 77,75 = 81,28 об/мин
Определяем длину хода стола
Lр = l + в / 2 (86)
где l - Длина обрабатываемой поверхности, мм
B - Ширина (высота) шлифовального круга, мм
Lр = 50 + 20 / 2 = 35 мм
Рассчитываем припуск на обработку стороны
Z = Д - d / 2 (87)
где Д - Диаметр до обработ ...
Ненаправленная дистанционная
защита ДС1
Первичное сопротивление срабатывания первой ступени- ДС1- определяется исходя из условия отстройки от К.З. на шинах поста секционирования:
Zсэ1=котс*| Zвх1 | = 0.8*12,7*ej*63.84=10,16*
ej*63.84,
где котс- коэффициент отстройки ( меньше 1, так как применяется минимальное реле, срабатывающее при уменьшении сопротивления на его зажимах) Принимается равным 0,8-0,85 Zвх1- входное сопротивление при К.З. в конце защищаемой зоны, т.е. у шин поста сек ...
