При расчете тяговой характеристики трактора определяются для заданных значений и f, величины теоретической и действительной скорости (Vт , Vд ), касательной силы тяги и крюкового усилия (Pк и Pкр ), крюковой или тяговой мощности Nкр, удельного крюкового расхода топлива gкр в функции оборотов дизеля на каждой передаче и значения тягового КПД при номинальной нагрузке дизеля.
Расчетные формулы имеют вид:
, м/с (113)
vд = vт (1 -
),м/с , (114)
где 
- буксование.
При расчете буксования использовались формулы, полученные путем аппроксимации усредненных опытных кривых буксования для различных агрофонов.
Для колесных тракторов:
; при 
(115) 
= 
при
(116)
Для гусеничных тракторов:
= 0.938y-3.203y2 +2.896y3 при y > 0.5;
= 0.06y при 
,
где 
Касательная сила тяги 
,кН (117)
Сила сопротивления качению трактора
Pf = fgмэ, кН (118)
Крюковое усилие
Pкр = Pк - Pf, кН (119)
Крюковая мощность
Nкр = Pкр vд, кВт (120)
Удельный крюковой расход топлива
; г/кВт ч (121)
Тяговый КПД
; (122)
Программа расчета на ПЭВМ приведена в приложении 17.