При расчете тяговой характеристики трактора определяются для заданных значений и f, величины теоретической и действительной скорости (Vт , Vд ), касательной силы тяги и крюкового усилия (Pк и Pкр ), крюковой или тяговой мощности Nкр, удельного крюкового расхода топлива gкр в функции оборотов дизеля на каждой передаче и значения тягового КПД при номинальной нагрузке дизеля.
Расчетные формулы имеют вид:
, м/с (113)
vд = vт (1 -
),м/с , (114)
где 
- буксование.
При расчете буксования использовались формулы, полученные путем аппроксимации усредненных опытных кривых буксования для различных агрофонов.
Для колесных тракторов:
; при 
(115) 
= 
при
(116)
Для гусеничных тракторов:
= 0.938y-3.203y2 +2.896y3 при y > 0.5;
= 0.06y при 
,
где 
Касательная сила тяги 
,кН (117)
Сила сопротивления качению трактора
Pf = fgмэ, кН (118)
Крюковое усилие
Pкр = Pк - Pf, кН (119)
Крюковая мощность
Nкр = Pкр vд, кВт (120)
Удельный крюковой расход топлива
; г/кВт ч (121)
Тяговый КПД
; (122)
Программа расчета на ПЭВМ приведена в приложении 17.
Определение возвышения наружного рельса
Рельсовая колея определяется своей шириной, положением рельсовых нитей по уровню и подуклонкой рельсов. При движении подвижного состава по кривой появляется центробежная сила J. Она создает дополнительное давление колес на наружную рельсовую нить, в связи с чем рельсы на ней изнашиваются быстрее, возникают отбои рельсовых нитей, появляется непогашенное центробежное ускорение, при больших значениях которого пасса-
жиры испытывают неприятное ощу ...
Расчёт посадки судна
а). Расчёт координат центра тяжести судна после загрузки :
Xg = X = Мx / Р = 33825.8 / 29705.1 = 1.14 (м);
Zg = Z = Мz /Р = 223282.7 / 29705.1 = 7.52 (м);
б). Расчёт параметров посадки судна после загрузки :
ΔТ=Тср*δ (ρ - ρи) /(α* ρи), где ρ =1,025 т/м3
плотность, для которой построена грузовая шкала;
ρи - фактическая плотность воды в порту загрузки (по заданию = 1,025 т/м3);
Тср - средняя осадка п ...
Математические модели процесса зачерпывания
Для обеспечения нормальных условий работы привода подъёма ковша необходимо и достаточно, чтобы максимальный момент, развиваемый приводом на оси поворота ковша Мп.max, превышал максимальный момент сопротивления зачерпыванию Мз.max, то есть:
Мп.max > Мз.max . (3.22)
Таким образом, для расчёта предельной глубины внедрения ковша по фактору максимальных силовых возможностей механизма черпания, необходимо иметь две математические модели: максима ...
