При расчете тяговой характеристики трактора определяются для заданных значений и f, величины теоретической и действительной скорости (Vт , Vд ), касательной силы тяги и крюкового усилия (Pк и Pкр ), крюковой или тяговой мощности Nкр, удельного крюкового расхода топлива gкр в функции оборотов дизеля на каждой передаче и значения тягового КПД при номинальной нагрузке дизеля.
Расчетные формулы имеют вид:
, м/с (113)
vд = vт (1 -
),м/с , (114)
где 
- буксование.
При расчете буксования использовались формулы, полученные путем аппроксимации усредненных опытных кривых буксования для различных агрофонов.
Для колесных тракторов:
; при 
(115) 
= 
при
(116)
Для гусеничных тракторов:
= 0.938y-3.203y2 +2.896y3 при y > 0.5;
= 0.06y при 
,
где 
Касательная сила тяги 
,кН (117)
Сила сопротивления качению трактора
Pf = fgмэ, кН (118)
Крюковое усилие
Pкр = Pк - Pf, кН (119)
Крюковая мощность
Nкр = Pкр vд, кВт (120)
Удельный крюковой расход топлива
; г/кВт ч (121)
Тяговый КПД
; (122)
Программа расчета на ПЭВМ приведена в приложении 17.
Трубопроводный транспорт
В зависимости от вида транспортируемого продукта различают следующие типы узкоспециализированных трубопроводных систем: нефтепроводы, нефтепродуктопроводы, газопроводы и трубопроводы для транспортирования нетрадиционных грузов. Независимо от того, что транспортируется по трубам, все узкоспециализированные системы состоят из одних и тех же элементов (на примере нефтепровода (рис.5)):
Рис. 5 Состав сооружения магистрального нефтепровода: 1 - п ...
Счисление пути судна во льдах
За последние одно-два десятилетия в районах традиционного ледового плавания существенным образом улучшилось навигационное оборудование. Развитие получили радиотехнические и космические навигационные средства, использование которых позволяет с большой уверенностью располагать курсы судов во льдах вне видимости берегов. Это, конечно, снизило значение традиционных методов счисления пути судна во льдах, но еще полностью не освободило судоводителя о ...
Назначение и состав швартовного устройства
Швартовное устройство предназначено для обеспечения подтягивания судна к береговым и плавучим причальным сооружениям и надежного крепления судна к ним
Возможны следующие виды швартовки судна: лагом (бортом) к причалу (пирсу, дебаркадеру); кормой к причалу; к специальному причалу железнодорожных и автомобильных паромов; постановки на бочку.
Для обеспечения выполнения швартовных операций на судах всех назначений предусматривают швартовное устро ...
