Графическое построение нормальной силы N, тангенциальной Т и радиальной К сил, действующих на шатунную шейку коленчатого вала в зависимости от угла поворота α, осуществляется по данным таблицы сил и моментов, действующих на КШМ двигателя.
Для построения векторной диаграммы сил Rш необходимы значения сил Т1 и К1, действующих на шатунную шейку от одного цилиндра двигателя. Их определили ранее и их значения берём из таблицы.
Силу давления на шатунную шейку коленчатого вала можно определить по формуле:
где Kшк = mшкrω2 – центробежная сила инерции.
Кшк = 4,794·0,0625·230,42 = 17814 Н.
Результаты расчета представлены в таблице 4.
таблица 4. Силы, действующие на шатунную шейку коленчатого вала
|
α, град. |
T1, Н |
K1, Н |
K1-KШК, Н |
RШ, Н |
|
0 |
-6551,09 |
79064,04 |
71192,59 |
71493,36 |
|
15 |
34601,17 |
114431,45 |
106560,00 |
112036,9 |
|
30 |
32164,57 |
47100,61 |
39229,16 |
50729,54 |
|
45 |
18635,17 |
19226,02 |
11354,57 |
21821,92 |
|
60 |
6011,78 |
19115,86 |
11244,41 |
12750,62 |
|
75 |
-1740,70 |
47245,97 |
39374,52 |
39412,97 |
|
90 |
13680,76 |
77117,64 |
69246,19 |
70584,68 |
|
105 |
51967,61 |
107128,23 |
99256,78 |
112038,1 |
|
120 |
46395,69 |
35832,18 |
27960,73 |
54169,75 |
|
135 |
31851,57 |
3596,14 |
-4275,31 |
32137,22 |
|
150 |
22394,82 |
-8471,40 |
-16342,85 |
27723,94 |
|
165 |
17189,09 |
-13984,22 |
-21855,67 |
27805,31 |
|
180 |
13680,76 |
-17912,58 |
-25784,03 |
29188,69 |
|
195 |
10725,95 |
-17575,32 |
-25446,77 |
27614,93 |
|
210 |
6939,10 |
-19995,21 |
-27866,66 |
28717,63 |
|
225 |
2656,08 |
-20832,11 |
-28703,56 |
28826,19 |
|
240 |
-1228,60 |
-19949,07 |
-27820,52 |
27847,63 |
|
255 |
-3760,82 |
-17777,17 |
-25648,62 |
25922,88 |
|
270 |
-4407,13 |
-15380,88 |
-23252,33 |
23666,3 |
|
285 |
-2699,06 |
-10291,16 |
-18162,61 |
18362,06 |
|
300 |
-426,50 |
-10801,11 |
-18672,56 |
18677,43 |
|
315 |
929,04 |
-13030,29 |
-20901,74 |
20922,38 |
|
330 |
356,47 |
-15734,96 |
-23606,41 |
23609,11 |
|
345 |
-1912,12 |
-17156,26 |
-25027,71 |
25100,64 |
|
360 |
-4407,13 |
-16257,06 |
-24128,51 |
24527,7 |
|
375 |
-5307,20 |
-13494,13 |
-21365,58 |
22014,87 |
|
390 |
-3633,82 |
-10471,48 |
-18342,93 |
18699,41 |
|
405 |
-57,07 |
-9165,71 |
-17037,16 |
17037,26 |
|
420 |
3525,39 |
-10437,35 |
-18308,80 |
18645,12 |
|
435 |
5214,98 |
-13430,14 |
-21301,59 |
21930,66 |
|
450 |
4339,27 |
-16238,54 |
-24109,99 |
24497,36 |
|
465 |
1829,13 |
-17185,77 |
-25057,22 |
25123,9 |
|
480 |
-449,03 |
-15741,55 |
-23613,00 |
23617,27 |
|
495 |
-1024,99 |
-13012,10 |
-20883,55 |
20908,69 |
|
510 |
333,67 |
-10757,95 |
-18629,40 |
18632,39 |
|
525 |
2615,80 |
-10224,73 |
-18096,18 |
18284,26 |
|
540 |
4339,27 |
-11563,53 |
-19434,98 |
19913,5 |
|
555 |
4443,67 |
-13950,23 |
-21821,68 |
22269,52 |
|
570 |
2728,49 |
-16143,39 |
-24014,84 |
24169,34 |
|
585 |
-201,83 |
-17115,84 |
-24987,29 |
24988,1 |
|
600 |
-3307,31 |
-16498,65 |
-24370,10 |
24593,49 |
|
615 |
-5585,81 |
-14564,67 |
-22436,12 |
23121 |
|
630 |
-6551,09 |
-12167,35 |
-20038,80 |
21082,47 |
|
645 |
-6634,10 |
-10239,53 |
-18110,98 |
19287,79 |
|
660 |
-7321,82 |
-8799,00 |
-16670,45 |
18207,5 |
|
675 |
-10723,26 |
-5441,38 |
-13312,83 |
17094,44 |
|
690 |
-18083,71 |
7195,11 |
-676,34 |
18096,36 |
|
705 |
-23765,12 |
42839,18 |
34967,73 |
42279,11 |
|
720 |
-6551,09 |
79064,04 |
71192,59 |
71493,36 |