Путь выбега определяется при движении автомобиля накатом на горизонтальном участке дороги с асфальтобетонным покрытием со скорости 50 км/ч до полной остановки. Длина пути выбега позволяет оценить совершенство конструкции и техническое состояние шасси автомобиля. При движении автомобиля накатом двигатель отсоединяется от трансмиссии, мощность к ведущим колесам не подводится и он движется с замедлением
.
Уравнение силового баланса в режиме выбега:
, (38)
где
– коэффициент учета вращающихся масс в режиме выбега;
– сила трения в трансмиссии в режиме выбега (нейтральное положение в коробке передач), Н;
, Н
– скорость движения автомобиля, м/с.
Из решения уравнения (38) относительно замедления
следует:
,
где
– суммарный коэффициент дорожного сопротивления.
Выбег начинается со скорости 50 км/ч
. Для диапазона скоростей от 0 до 14 м/с строим зависимость
(рис. 8). Данные для построения зависимости jз = f(V) приводятся в таблице П. 5.
Рис. 8. График изменения замедления автомобиля при движении в режиме выбега
Разбиваем интервал скоростей на 7 участков и находим длину выбега
, м по формулам:
(39)
где ΔSi – пути выбега на каждом участке, м
, (40)
где Vсрi – среднее значение скорости на участке, м/с
;
Δti – время выбега на участке, с
, (41)
где jср – среднее значение замедления на участке. м/с2
.
Sв = 634.169 м
Результаты вычислений по формулам (39) – (41) приведены в таблице П. 6.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Реконструкция
недостаточной прямой вставки между кривыми, направленными в одну сторону
Производим расчет реконструкции недостаточной прямой вставки между кривыми, направленными в одну сторону, путем замены ее третьей кривой, сопрягающейся с оставшимися участками существующих кривых переходными кривыми ( согласно методике в источнике [ 10 ] ).
В качестве исходных данных используются: радиусы существующих кривых R1 и R2, длина существующей прямой вставки dc, радиус проектируемой кривой Rпр. Расчетная схема представлена на рисунке ...
Определение количества производственных рабочих колесотокарного отделения
Явочное количество производственных рабочих і-й специальности определяется по формуле:
(5.10)
где Nкпі и wтрі – программа и трудоемкость ремонта за і-й специальностью в колесно-роликовом цехе.
(5.11)
где 61,27– нормальная трудоемкость деповского ремонта платформы;
nікп – процент трудоемкости і-й специальности от нормальной трудоемкости ремонта платформы, приведено в табл. 5.2;
Sкп – количество колесных пар под одним вагоном, Sкп = 4к.п. ...