Определение углов подъема по возможностям двигателя, трансмиссии и шин
При определении максимально преодолеваемых подъемов считают, что автомобиль двигается равномерно и с небольшой скоростью. В этом случае силы и равны нулю и из формулы (10) следует, что
. (33)
Разделив все члены этого уравнения на и решая его относительно , получают
, (34)
,
αmax = 33,02°
Предельные углы подъема по сцеплению ведущих колес с опорной поверхностью
При преодолении подъема считают, что автомобиль двигается с небольшой и постоянной скоростью, коэффициенты сцепления ведущих колес с дорогой и коэффициенты сопротивления качению fa постоянны по всей длине подъема.
Для одиночного трехосного полноприводного автомобиля
, (35)
,
αкрφ = 31,68.