До 1935 года в городе Мозыре автотранспортных предприятий не было. В 1935 году была создана первая организация «Автодор», в 1939 году переименованная в спецавтобазу «Союзтранс», которая функционировала до 1941 года.
После освобождения города Мозыря от немецко-фашистских захватчиков 27 января 1944 года была создана автотранспортная колонна (АТК).
В связи с увеличением грузовых и пассажирских перевозок 20 апреля 1955 года Мозырская АТК была разделена на АТК-1 – пассажирскую, и АТК-2 – грузовую.
20 апреля 1955 года считается днем образования Мозырской пассажирской автотранспортной колонны. Приказом № 1 от 20.04.1955 г. начальником автохозяйства назначен Плыткевич Исаак Петрович. В это время в автохозяйстве было 27 единиц подвижного состава, в том числе: 17 автобусов ГАЗ-651, два ЗИС-155, три грузотакси ГАЗ-51, пять легковых такси «Победа». Данный подвижной состав обслуживал четыре городских маршрута, шесть пригородных и междугородных маршрутов. Ремонтно-техническая база представляла собой один бокс с одной смотровой канавой и одним токарным станком.
В августе 1960 года АТК-1 приказом Министерства АТ БССР № 58 от 8.04.1960 г. была переименована в автобусно-таксомоторный парк, а с 1 января 1972 года на основании приказа Министерства АТ БССР № 53 от 01.01.1972 г. – в автоколонну 2444. В 1973 году в связи со строительством нефтеперерабатывающего завода от автоколонны 2444 был выделен отряд автобусов и организован автопарк специального обслуживания (АПСО).
01.06.1987 г. автоколонна 2444 переименована в автобусный парк № 2 производственного объединения «Гомельоблавтотранс» (приказ № 32-Ц от 27.02.1987 г. Минтранса БССР).
29.09.2000 г. автобусный парк № 2 переименован в Республиканское дочернее автотранспортное унитарное предприятие (РДАУП) «Автобусный парк № 2» (приказ № 108-Ц от 123.05.2000 г. Министерства транспорта Республики Беларусь).
С 31.07.1984 г. по настоящее время директором РДАУП «Автобусный парк № 2» является Мартынов Анатолий Максимович.