Запас прочности буксирной линии должен быть равен 5Тг, если Тг не превышает 100 кН, или 3Тг, если тяга на гаке более 100 кН.
Из построенного графика (рисунок 3.1) определим тягу на гаке Тг = 380 кН - это усилие, по которому будет подбираться буксирный трос. Запас прочности равен 3 х 125 кН = 1480 кН, т.к тяга на гаке более 100 кН.
При вынужденной буксировке диаметр буксирного троса, линейную плотность можно определить, пользуясь сертификатом имеющегося на судне троса или таблицами ГОСТа. Исходя из условий нашей задачи, я выбрал "Канат стальной двойной свивки типа ЛК-О ГОСТ 3069-80":
Разрывная прочность троса Рр = до 1624 кН;
Диаметр стального троса θ = 60,5 мм;
Линейная плотность троса q = 14, 25 кг/м.
Определение параметров сцепления
Параметры дисков
Расчетный момент
, Н×м, (48)
где – максимальный свободный крутящий момент двигателя, Н×м;
– коэффициент запаса сцепления,
Н×м
Число пар трущихся поверхностей
, (49)
где – расчетный момент, Н×м;
– коэффициент трения, ;
– допустимое давление нажимного механизма, КПа =500 КПа;
– ширина трущейся поверхности, м;
– средний радиус трущихся поверхностей, м;
– коэффициент, учитывающий уменьше ...
Сравнительный анализ характеристик двух судов заданных типов
Комбинированное судно нефтегрузовоз «Капитан Зимин»
L=132.6м
B=16.9м
H=5.5м
T=3.52м
Dв=4891т
D=6460т
Wk=5635м3
Wн=5920м3
N=736кВт
V=298,32мили/сут
Ходкость судна L/B=7.85
Остойчивость судна B/H=3.07
Конструкция судна лучше у того судна, у которого значение отношения полного водоизмещения к водоизмещению порожнем меньше: D/Do=1.8
Коэффициент утилизации по дедвейту n=Dв/D=0,76
Коэффициент использования главных измерений
Wk/L*B*H=0 ...
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
