1- сектор, 2- рулевой двигатель,3- генератор, 4- регулятор, 5- привод генератора.
2- Рулевой штурвал приводит в движение перемещающийся контакт реостата с сопротивлением Rш имеющего электрическую связь с вторым реостатом, сопротивление в котором R5 меняется в зависимости от положения баллера. Если, например, вращение штурвала совпадает с направлением стрелки, то сопротивление увеличивается. Генератор, напряжение в обмотке которого контролируется регулятором, обеспечивает энергией исполнительный рулевой двигатель. Направление вращения исполнительного рулевого двигателя для рассматриваемого случая соответствует увеличению сопротивления R8 и уменьшению тока в регуляторе. В момент, когда руль занимает нужное положение, сопротивление R5 становится равным Rw и исполнительный рулевой двигатель останавливается.
Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств
управления
Составим структурную схему модели электропривода
Настройка.
1. Контур тока якоря.
Задание на номинальный ток якоря 10В, тогда
,
коэффициент передачи тиристорного стабилизатора:
.
Принимаем постоянную времени тиристорного стабилизатора напряжения .
Рис. 1 Структурная схема СЭП.
2. Контур тока возбуждения
Задание на номинальный ток 10В, тогда .
Учитывая возможность форсирования привода по обмотке возбуждения в 2 раза, то .
Принима ...
Расчет численности производственных рабочих
Общее технологически необходимое (явочное) число рабочих в АТП определяется по формуле:
(44)
где Тотд – годовой объем работ по ТО и ТР подвижного состава АТП;
Фр.м. – годовой фонд времени рабочего места;
(45)
где Кр – число рабочих дней в году; Кр = 305;
tсм – продолжительность смены, ч; tсм = 8ч;
Кп – число предвыходных и предпраздничных дней, в которые сокращается рабочая смена; Кп = 58;
tс – время, на которое сокращается смена в праз ...
Выбор подъемно-транспортного оборудования
Определение количества подъемно-транспортного оборудования проектируемого отделения производим с учетом следующих факторов:
а) полной механизации всех подъемных, транспортных и складских работ;
б) обслуживания отдельных рабочих мест индивидуальными подъемными устройствами;
в) создания удобной транспортной связи между отделениями и рабочими позициями.
Грузоподъемность оборудования определяется в зависимости от максимальной массы транспортиру ...
