1- сектор, 2- рулевой двигатель,3- генератор, 4- регулятор, 5- привод генератора.
2- Рулевой штурвал приводит в движение перемещающийся контакт реостата с сопротивлением Rш имеющего электрическую связь с вторым реостатом, сопротивление в котором R5 меняется в зависимости от положения баллера. Если, например, вращение штурвала совпадает с направлением стрелки, то сопротивление увеличивается. Генератор, напряжение в обмотке которого контролируется регулятором, обеспечивает энергией исполнительный рулевой двигатель. Направление вращения исполнительного рулевого двигателя для рассматриваемого случая соответствует увеличению сопротивления R8 и уменьшению тока в регуляторе. В момент, когда руль занимает нужное положение, сопротивление R5 становится равным Rw и исполнительный рулевой двигатель останавливается.
Шлифовка шатунной шейки
Рассчитываем частоту вращения детали при шлифовании
Пn = 1000 * Vu / р * Д (85)
где Vu - Скорость изделия, м/мин
Д - Диаметр до обработки, мм
Пn = 1000 * 20 / 3.14 * 77,75 = 81,28 об/мин
Определяем длину хода стола
Lр = l + в / 2 (86)
где l - Длина обрабатываемой поверхности, мм
B - Ширина (высота) шлифовального круга, мм
Lр = 50 + 20 / 2 = 35 мм
Рассчитываем припуск на обработку стороны
Z = Д - d / 2 (87)
где Д - Диаметр до обработ ...
Исследование маневра ТС
▪ Максимальный радиус поворота центра тяжести ТС на закруглении дороги в пределах разрешенной для него полосы движения можно определить по формуле:
(2.34)
где: R - наружный радиус закругления разрешенной для движения данного ТС полосы дороги, м;
Ва - габаритная ширина ТС, м;
Вд - ширина разрешенной для движения полосы в средней части закругления, м;
a - угол поворота дороги (угол между направлениями продольной оси дороги до и после ...
Расчёт площадей
Коэффициент плотности расстановки оборудования для агрегатного участка принимается Кп = 4.
Площадь агрегатного участка рассчитывается по формуле:
Fуч=Fоб*Кп (9)
где Кn - Коэффициент плотности расстановки оборудования
Fоб - Площадь горизонтальной проекции технологического оборудования и организационной оснастки, м2.
Fуч = 15,418 * 4 = 61,676 м2
Fуч = 6 * 5 * 2 = 60 м2
Исходя из строительных требований принимается площадь агрегатного участ ...