1- сектор, 2- рулевой двигатель,3- генератор, 4- регулятор, 5- привод генератора.
2- Рулевой штурвал приводит в движение перемещающийся контакт реостата с сопротивлением Rш имеющего электрическую связь с вторым реостатом, сопротивление в котором R5 меняется в зависимости от положения баллера. Если, например, вращение штурвала совпадает с направлением стрелки, то сопротивление увеличивается. Генератор, напряжение в обмотке которого контролируется регулятором, обеспечивает энергией исполнительный рулевой двигатель. Направление вращения исполнительного рулевого двигателя для рассматриваемого случая соответствует увеличению сопротивления R8 и уменьшению тока в регуляторе. В момент, когда руль занимает нужное положение, сопротивление R5 становится равным Rw и исполнительный рулевой двигатель останавливается.
Определение сопротивления движению судна во льдах и
скорости буксировки
Морская буксировка может быть запланированной и вынужденной. Все расчеты, связанные с плановой буксировкой, выполняются заблаговременно в КБ с учетом особенностей предстоящей операции: числа и типа буксирных судов и буксируемых объектов, вида буксирной линии (однородная, неоднородная, несимметричная и пр.), предполагаемых погодных условий, районов плавания (узкости, мелководье). Эти расчеты выполняются по существующим методикам, одобрены регист ...
Расчет массы транспортного
пакета
Найдем массу транспортного пакета по формуле 1:
, (1)
где,
– масса транспортного пакета, т;
– масса одной упаковки, т;
- количество упаковок в транспортном пакете;
– масса поддона, т.
Массу одной упаковки вычислим по формуле 2:
, (2)
где,
- масса одной упаковки, т;
- плотность груза, т/м3;
- объем одной упаковки, м3.
Объем одной упаковки рассчитаем по формуле 3:
, (3)
где – объем одной упаковки, м3;
l – длина одной упако ...
Влияние различных эксплуатационных свойств дороги на
безопасность движения
Климатические и метеорологические воздействия на дорогу, разрушающее действие транспортных средств, временной фактор - все это ухудшает свойства автомобильной дороги как инженерного сооружения, снижая тем самым эффективность и безопасность дорожного движения.
Погодно-климатические факторы длительного воздействия (снежный покров, низкие температуры) значительно влияют на пропускную способность дороги, среднюю скорость движения. Факторы кратковр ...
