Моделирование процессов управления, определение и оценка
показателей качества
Расчетный режим работы
Максимальное ускорение, развиваемое электроприводом
Максимальная скорость в режиме слежения
Расчетная частота
Синтезируем систему комбинированного управления, добавив в неё дополнительное задание по скорости, которое выглядит следующим образом:
,
принимаем
Установившаяся ошибка должна быть
Рис. 2 Модель ЭП с учетом дискретности преобразователей.
На рис. 4 блок Subsystem – блок, моделирующий стабилизато ...
Суточная производительность автомобиля
Технико-эксплуатационные показатели
1) Коэффициент выпуска:
Дк - Драб
£в = £т - ———– ,
Др
Где: £т -
коэффициент технической готовности [И.Д.];
Драб -
дни работы [366];
Дк
– календарные дни за период [366];
366 - 366
£в = 0,886 - ———– = 0,886
366
2) Среднее время в наряде, часов:Тн = 9,7
3) Грузоподъёмность автомобиля, тонн: q
= 2,5
4) Коэффициент использования грузоподъёмности:γ = 0,8
5) Средняя те ...
Характеристика подвижного состава
В курсовой работе для перевозки взята водка, ликёроводочные изделия, и вино в ящиках. Предлагается использовать автомобиль ГАЗ 33024
Ниже приведена краткая техническая характеристика:
Автомобиль ГАЗ 33024. бортовая (год выпуска 2007), предназначен для перевозки различных видов груза.
Весовые параметры:
Значения
Полная масса автомобиля ,кг
Грузоподъемность ,кг
5650
2500
Общие технические данные:
Колёсная формула
К ...